Qiyaasta Xaaladda Kharashka Bateriga (SOC).
Qaababka baytariyada caadiga ah
Habka falcelinta korantada ee baytariyada korantada waa mid adag, waxaa saameeya arrimo badan oo aan la hubin. Qaabaynta xisaabeed ee habkani waa culuum kala duwan iyo mushkilad goobeed oo badan, oo had iyo jeer waxay ahayd diiradda iyo caqabada muhiimka ah ee tacliinta iyo warshadaha labadaba. Kicinta gelinta (load current) iyo indho-indheynta wax-soo-saarka (voltage iyo heerkulka) ee baytariga korantadu waa xaddi xaddidan oo la qiyaasi karo ee nidaamka maaraynta baytariga awoodda. Qaabaynta saxda ah waxay lama huraan u tahay in si sax ah loo sharaxo sifooyinka dibadda ee baytariyada korontada, samaynta qiyaasta qiyaasta gobolka batteriga la isku halayn karo, iyo horumarinta hababka maaraynta tamarta ugu fiican ee baabuurta tamarta cusub. Moodooyinka batteriga ee caadiga ah ayaa inta badan loo qaybiyaa moodooyinka korantada, moodooyinka wareegga u dhigma, iyo moodooyinka barashada mashiinka.
(1) Qaabka Electrochemical
Badhtamihii {{5}1990-aadkii, M. Doyle, TF Fuller, iyo J. Newman oo ka tirsan Jaamacadda California, Berkeley, waxay aasaaseen moodal been abuur ah{6}}laba{11}(P2D) oo ku salaysan aragtida electrodes-ka daldaloolada ah iyo xalalka xoogga leh, iyaga oo dhidibada u aasaya horumarinta moodooyinka farsamada korantada. Qaabkani waxa uu isticmaalaa isle'egyo kala duwan oo qayb ah iyo isla'egyada aljabrada si uu si sax ah u qeexo fidinta iyo guuritaanka ions lithium ee gudaha baytariga tamarta, falcelinta korantada ee dusha qaybaha firfircoon, sharciga Ohm, iyo ilaalinta kharashka, iyo ifafaalaha kale ee korantada. Ilaa hadda, inta badan moodooyinka korantada kiimikaad ayaa laga soo saaray oo laga sameeyay qaabkan. Qaabka korantada kiimikaadku waa nooc mabaadi'da koowaad ah oo si sax ah u ekaan kara ma aha oo kaliya sifooyinka dibadda ee baytariga awoodda, laakiin sidoo kale qaybinta iyo isbeddelka sifooyinka gudaha (sida fiirsashada ion lithium ee electrodes iyo elektrolytka, iyo falcelinta xad dhaafka ah, kuwaas oo ay adag tahay in la cabbiro). Marka la barbar dhigo moodooyinka kale ee batteriga, moodooyinka korantada ayaa si qoto dheer u sifayn kara fal-celinta yar-yar ee gudaha batteriga korontada waxayna yeelan karaan macne muuqaal ah oo muuqda.
Moodooyinka P2D waa kuwo badan oo la miisaami karo, lagu dabaqi karo noocyada baytariyada ee leh habab walxeed kala duwan, waxaana la horumarin karaa oo lagu kordhin karaa qaabab badan oo isku-xidhan- oo aad u adag. Sidaa darteed, moodooyinka P2D waxay door aan la bedeli karin ka ciyaara qaabaynta batteriga. Si kastaba ha noqotee, waxay ka kooban yihiin isla'egyo kala duwanaansho qaybeed oo adag iyo cabbirro kiimikaad badan oo korantada ah, iyagoo shuruudo sare saaraya awoodaha xisaabinta ee Nidaamka Maareynta Battery-ga (BMS). Waqtigan xaadirka ah, xallinta moodooyinka P2D waxay ugu horreyn adeegsadaan habab tirooyin ah, sida habka farqiga u dambeeya, habka curiyaha xaddidan, iyo habka mugga xaddidan.
(2) Qaab wareeg ah oo u dhigma
Qaabka wareegga u dhigma wuxuu isticmaalaa walxaha wareegga dhaqameed sida iska caabiyeyaasha, capacitors, iyo ilo danab joogto ah si loo sameeyo shabakad wareeg ah si loo qeexo sifooyinka dibadda ee batteriga awoodda. Qaabkani waxa uu isticmaalaa il danab ah si uu u matalo awoodda korantada isku dheelitirnaanta thermodynamic ee batteriga korantada, iyo shabakad RC si ay u sharaxdo sifooyinka firfircoon ee batteriga korontada. Qaabka wareegga u dhigma ayaa si fiican u dabaqi kara xaaladaha kala duwan ee hawlgalka ee batteriga korontada, isla'egyada gobolka ee qaabka ayaa laga soo saari karaa, fududaynta falanqaynta iyo codsiga. Qaabka wareegga u dhigma ayaa si weyn loogu isticmaalay qaabaynta baabuurta tamarta cusub iyo cilmi baadhista jilitaanka iyo qaabka -BMS ku salaysan. Jaantuska 7-27 waxa uu tusinayaa qaabka wareegga caadiga ah ee u dhigma ee batteriga korantada ee ka kooban qaab dhismeedka shabakada n RC, oo loo yaqaan qaabka n-RC. Habkani wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood:
1) Isha Voltage: Furan - danab ku wareega batteriga korantada waxa u taagan $U_{oc}$.
2) Ohmic Internal Resistance: Iska caabbinta xiriirka ee qalabka korantada batteriga, elektrolytka, iska caabbinta go'doominta, iyo qaybo kala duwan waxaa matalaya $R_o$.
3) Shabakadda RC: Sifooyinka firfircoon ee batteriga korontada, oo ay ku jiraan sifooyinka polarization iyo saamaynta faafinta, waxaa lagu sifeeyaa caabbinta polarization $R_p$ iyo awoodda polarization $C_p$, halka $i=0, ..., n_s$.
Jaantuska 7-27, Up waxa uu u taagan yahay korantada polarization ee baytariga korantada.

Iyada oo ku saleysan sharciga danab ee Kirchhoff iyo sharciga hadda, iyo xiriirka u dhexeeya isbeddelka korantada capacitor iyo hadda, gobolka{0}} isla'egta booska qaabka wareegtada waxaa lagu muujin karaa sida:

Moodooyinka wareegga batteriga sida caadiga ah loo isticmaalo sida model Rint, model Thevenin, iyo Dual Polarization (DP) model waa kiisas gaar ah oo n{0}RC u dhigma qaabka wareegga marka n{1}, n{2}}, iyo n=2, siday u kala horreeyaan, oo si weyn loogu isticmaalay qiimaynta gobolka baytari iyo algorithms.
(3) Moodooyinka Barashada Mashiinka
Moodooyinka barashada mishiinku uma baahna aqoonta ku saabsan habka gudaha ee batteriga iyo hababka falcelinta gaarka ah; kaliya waxay u baahan yihiin inay helaan xogta shaqada ee baytariga taariikhiga ah (hadda, danab, heerkulka, iwm.). Asal ahaan, waxay dejiyaan hawlaha khariidaynta aan tooska ahayn ee u dhexeeya doorsoomayaasha iyada oo loo marayo xogta- habab la wado. Faa'iidada ugu weyn ee moodelkan noocan oo kale ah waa ku-dhaqanka noocyada batteriga ee kala duwan, isku-dhafka wanaagsan, iyo awoodda ay u leedahay inay si buuxda u ekaysiiso sifooyinka aan tooska ahayn ee dabeecadda batteriga.
Dhinaca maamulka batteriga iyo xakamaynta, hababka barashada mishiinada ee la isticmaalo inta badan waxaa ka mid ah caqli-gal daahsoon, shabakadaha neerfaha, taageerada mashiinada vector-ka, iyo algorithms-yadooda la isku daray. Bishii Maarso 2016, guushii AlphaGo ee ka guulaysta horyaalnimada aduunka ee Lee Sedol waxa ay dureen firfircooni cusub oo barasho qoto dheer, taasoo kicisay mowjad cusub oo cilmi baadhis iyo codsi ah, kaas oo sidoo kale lagu dabaqay maaraynta batteriga. Xogta batteriga ku filan ee tababarka, nooca noocan ah wuxuu gaari karaa waxqabad saadaal ah oo wanaagsan. Si kastaba ha ahaatee, qaabkani malaha macne jireed, lama tarjumi karo, waxaana si weyn u saameeya tirada iyo tayada xogta tababarka, taas oo adkeyneysa in la dammaanad qaado isku halaynta iyo adkaanta marka lagu dabaqo hababka maareynta batteriga.

