Cabbirka Bateriga Forklift ee ka-hortagga: Volts, Amp{0}}Saacadaha, iyo miisaanka qofna ma xisaabiyo

3{1}tonne{{4}oo fadhiistay{4} gaadhi xamuul ah oo joogsada saacada lixaad ku dhawaad ​​waligii dhibaato kimistari ma haysto. Waxay leedahay dhib xagga cabbirka, iyo fasalkan xamuulka ah, sida caadiga ah dhibka culeyska ee dusha saaran. Xirmooyinkan waxaan u gaarnay nolol-maalmeedka, iyo cutubyada nagu soo noqda ee calanka "ciladeysan" waa unugyo si sax ah loo dhisay oo lagu xiray qeexid khaldan.

 

Cabbirka batteriga forklift ka-hortagga waa wadahadalka aan la soconno iibsadayaasha toddobaad kasta, tanina waa habka aan u wadno. Mid ka mid ah doorsoomayaasha go'aaminaya in aad adigu samayn karto dhammaantiis waa miisaanka batteriga, sidoo kale waa kan hage kasta oo tartamaya ku cadaadiyo hal jumlad. Kor u qaadis dheeli tiran doorsoomuhu ma aha qoraal-socod; waa xannibaad u hoggaansanaansho, taas oo ah sababta hagahan ula dhaqmo sida ugu horreeya{2}}.

Helitaanka cabbirka saxda ah ee batteriga fargeetada ah waxay la macno tahay in la xidho saddex lambar oo isku mar ah, ee maaha in la xidho. Baabuurka la gaadho ama jaakadda palette waxay ku qarisaa baytarigiisa ceelka, chassis-kuna wuxuu sitaa ballast u gaar ah. Baabuurka miisaan-ka-hortagga ahi ma helo raaxadaas. Batterigawaaqayb ka mid ah miisaanka ka-hortagga; Moodooyinka fadhi-ku-fadhi ee badan waxay ka dhigan tahay 30-40% tirada guud ee baabuurka. Xaqiiqda keliya ayaa ah sababta cabbiridda xirmadan mid ka mid ah ay u tahay saddex-dhibaatada kala duwan ee ma aha mid-lambar raadin.

Waxaad xalinaysaa danab (matoorku ma helayaa awoodda uu u baahan yahay), awoodda (tamartu waxay ku dambaynaysaa wareegga shaqada), iyo cufka (baabuurka ma ku dhex jiraa baqshadda xasilloonida ee loo caddeeyay). Mid sax iyo laba khalad oo waxaad weli haysataa gaadhi xamuul ah oo ama goor hore ka taga ama noqda mid aan badbaado lahayn marka la qiimeeyo culayska. Sababta hagayaasha tartame u dareemaan khafiif waa iyaga oo kuwan ula dhaqma sidii saddex su'aalood oo kala duwan. Wiish isku dheeli tiran waa hal dhibaato oo isku xiran, dhidibka culeyskuna, sida aad hoos u arki doonto afar qaybood, waa midka sida miisaanka sharciga ah iyo sidoo kale jirka.

Voltage waa midka kaliya ee saddexda lambar ee aadan runtii helin si aad u hagaajiso. Matoorka wadista iyo kontaroolaha waxa loo dhisay danab habaysan, xidhmadduna waa inay ku habboonaato. Waa maxay danabka ka soo horjeeda batteriga forklift wuxuu u baahan yahay si toos ah oo leh fasalka xamuulka iyo awoodda wiishka.

Korontada sare waxay ku dhaqaaqdaa awood isku mid ah wakhtiga hoose, kaas oo xajiya fiilooyinka iyo kulaylka marka uu xamuul culus kor u qaadayo. Kor u qaadistuna waa halka ay dalabaadku ka yimaaddaan: gaadhi xamuul ah oo soo jiidaya mastar raran ayaa soo jiidi kara qulqulka qulqulka 500-1,500 A ee dilaacyada gaaban. Tirada kor u kacday ayaa aad uga muhiimsan dariiqa hadda jira iyo nidaamka maaraynta baytariga marka loo eego sida joogtada ah ee -Tirada gobolku sameeyo, barta aan ku noqonno, sababtoo ah waa meesha haddii kale{6} cabbirka saxda ahi uu aamusnaan ku kala tago.

Halkan waxaa ah xisaabinta ku dhawaad ​​qofna ma daabicin, malaha sababtoo ah "waxay kuxirantahay" way fududahay in la qoro. Haddana waa udub dhexaadka jimicsi kasta oo dheellitiran oo ka hortag ah oo daacad ah.

Tamarta halkii shifti (kWh)=celceliska dhaanta korantada (kW) × saacadaha shaqada ee waxtarka leh ÷ hufnaanta nidaamka.

Dabadeed tamarta u beddel amp{0}saacadaha danabka aad dooratay:Ah=watt-saacadaha ÷ volts magac ahaan

Waxaad u baahan tahay wax-soo-gelin dhab ah, ee maaha qiyaasaha buugaagta. Daraasad la cabbiray oo lagu sameeyay fargeeto koronto ah oo 3-tan ah ayaa celcelis ahaan isticmaalkeedu ahaa qiyaastii 4.05 kWh saacaddii shaqada, taas oo ka shaqaynaysa qiyaastii 32 kWh ee tamarta batteriga guud ahaan saacadaha 7.5-saac marka hufnaanta siidaynta la isku laabmo (MDPI Applied Sciences). Ku socodsii taas iyada oo loo marayo beddelka 48 V oo waxaad u baahan tahay amarka 660 Ah eela isticmaali karoTamar lagu qaado xamuulka qaada hal wareeg oo buuxa iyada oo aan kor{0}}sare 80 V isla 32 kWh waxay ku waydiisanaysaa kaliya 400 Ah, waana sababta dhabta ah ee baabuurta culculus ay u fuulaan danab sare, sababtoo ah amp{5}}lambarka saacada, sidaas darteed fiilooyinka iyo unugyadu, waxay helayaan wax badan oo la maarayn karo.

 

Shaxda MDPI waa shaqo 7.5-saac ah; saacadaha caadiga ah ee 8-saacadaha ah ayaa ku riixaya isla gaadhiga qiyaastii 34 kWh la isticmaali karo, oo ku saabsan 700 Ah at 48 V ama 425 Ah at 80 V. Markaa guud ahaan 7.5-ilaa-8-saacadood ee baakidhka 48 V wuxuu ku fadhiyaa meel ku dhow 660-700 Ah, taas oo sidoo kale ah sababta xirmada 48V / 4ka ku habboon gaari ~2-tan ah ama hawlgal kasta oo ku tiirsan fursadda dallacaadda, laakiin wuxuu bilaabaa inuu u ekaado mid adag hoostiisa hal shaqo oo culus oo 3-tan ah oo aan wax lacag ah laga qaadin. Xisaabtu waxay kuu sheegaysaa baaldiga aad ku jirto ka hor intaadan weligaa codsan xigasho.

 

Qaacidada sare waa nooca nadiifka ah. Wareegyada waajibaadka dhabta ah ayaa ka sarreeya celceliska siman. Gaari xamuul ah oo xannibaya dhererka maalinta oo dhan wuxuu soo jiidayaa qalooc aad u kala duwan oo ka soo jeeda hal baalle iftiin leh oo ku dul wareegaya dabaq siman, iyo watt{3}}saacadaha aad dhab ahaantii u beddesho amp-saacadaha waa inay ka turjumaan culeyska maalmahaaga dhabta ah, ma aha buuga ku habboon.

Tani waa qaladka kaliya ee ugu qaalisan ee aan aragno, wuxuuna yimid isagoo is qarinaya si taxaddar leh. Iibsadaha beddelaya xidhmada daadku qaaday ee 48V/750Ah waxay waydiisanayaan xidhmo lithium ah oo ah 48V/750Ah, isaga oo u sababaynaya in la mid ah Waa khalad sida - ee -sida.

Lead{0}asiidh iyo lithium ma keenaan isla jajab la isticmaali karo oo magacooda ah. Lidka daadku - Xidhmada aysiidhka ah waa in aan si caadi ah loo dhaafin ilaa 80% inta hadhay, maraakiib badana waxay ku hayaan meel ku dhow 50% si loo ilaaliyo nolosha meertada; LiFePO4 waxay ku siinaysaa ku dhawaad ​​95-100% qiimaynteeda, wareegga wareegga kadib, iyada oo aan lahayn ganaax isku mid ah. Ku dar khasaaraha yar ee lithium-ka hoostiisa dheecaanka sare (lead{9}}ashitada si adag ayay u dhiigbaxdaa awooda la isticmaali karo marka aad si degdeg ah u jiiddo, saamaynta Peukert) iyo wareeggeeda sare - hufnaanta safarkiisa, ku dhawaad ​​95% ka dhanka ah qiyaastii 80-85% unugyada daadku, iyo in ka badan labanlaab awooda la isticmaali karo halkii lagu qiimeeyey {14} amphop.

Natiijada la taaban karo: xidhmada lithium caadi ahaan waxay u baahan tahay 25-35% amp{2}}saacadood in ka yar marka loo eego sunta rasaasta{3}}bateriga aysiidhka ah ee ay badasho si ay u bixiso tamar la isticmaali karo oo isku mid ah. Taasi waa qaybta ay AIO si farxad leh u soo xigan doonto. Waxa aanay ku sheegi doonin waa halka laynka u fadhiyo gaadhigaaga, sababtoo ah{6}qiimka saxda ahi waxa uu ku xidhan yahay inta baakidhkii hore dhab ahaantii loo waday baaskiilka, sida ugu dhakhsaha badan ee aad uga bixi karto, iyo hadii aad fursad u heli doonto{7}}. Qoto dheer{10}ka shubista{11}}ilaa{12}wareejinta{13}}ka ganacsiga nolosha{14}} ee ka dambeeya tiradaas waa edbinteeda gaarka ah, kaas oo aanu ku kala furfurnoTilmaamaha cimriga batteriga forklift. Ku qeex xirmada lithium bartilmaameedkaaga tamarta la isticmaali karo halkii aad ka ahaan lahayd amp{1}} sumaddaagii hore ee saacada iyo kharashka{2}} wuu baaba'ayaa; Isla sidaas oo kale la isticmaali karo-samaynta tamarta ayaa kaxaysa -lambarada socodsiinta dheer eeyagaQiimaha batteriga forklift iyo burburka ROI.

Hadda qaybta danab -iyo -amp- hagaha saacadaha si aamusan u daa. Baabuurta xamuulka qaada miisaanka baytarigu maaha wax saamayn ah, waa naqshad naqshadeed, iyo buuxinta shuruudaha miisaanka ballastka ee baytariyada lithium forklift ma aha ikhtiyaari. Awoodda gaadhiga la qiimeeyay waa la cadeyay iyada oo loo malaynayo in batarigu ugu yaraan iyo tirada ugu badan uu u fadhiyo qolkaas sidii ballast. Baaxaddaas dibadda u soo saar oo culayska fargeetooyinka ku yaallaa ma haysto wax ku filan oo ka dambeeya dariiqa hore oo uu kaga soo horjeesto.

Baakadaha aysiidhka {{0}Aashitada ayaa si culculus u maamula dabeecadda waxayna ku dhacaan isla markiiba daaqadda ay injineeradu doonayeen. Gawaarida miisaanka culus waxay u shaqeeyaan sidan:

Tixraaca miisaanka batteriga fargeeto ka-qaadista. Xaqiiji liddi ku ah taarigga xogta baabuurka ka hor intaadan dalban; kuwani waa guutooyin caadi ah, ma aha beddelka shaxanka shaambadaysan.

Tamar isku mid ah, baakad lithium ah waxay u soo degtaa qiyaastii 50-60% ka fudud. Dadku waxay taas u iibiyaan faa'iido cinwaan ahaan, iyo gaadhi xamuul ah ama AGV waa runtii. Forklift ka-hortagga, iftiinkaasi waa masuuliyad waa inaad si firfircoon u joojisaa. Taasi waa meesha inta badan suuqgeyntu aysan qaadan doonin: fudud halkan kuma roona, waa dhibaato in la farsameeyo.

Waxaa jira laba siyaabood oo daacad ah oo loo maareeyo dhinacan ee cabbirka batteriga fargeeto ka-hortagga. Waxaad dib ugu soo celinaysaa baakidhka batteriga inta uu le'eg yahay batteriga; Ujeedada -Xirmooyinka lithium-ka la dhisay waxay ku sameeyaan tan iyagoo isticmaalaya bir{2}} xero la xoojiyay ama taarikada ballasts, taas oo ah sababta dhibicda si habboon loo farsameeyay{3}}ku waafaqi kartaa miisaanka rasaasta{4}}miisaanka unugga aysiidhka iyadoo la hayo tamar badan oo la isticmaali karo. Ama waxaad aqbashaa baakidhka ka fudud oo si rasmi ah u qiimee{6}} awoodda qaadista gaadhiga miisaanka cusub ee ka yar. Waxa aanad samayn karin waa kala qaybsanaanta iyo rajooyinka.

Dariiqa saxda ah ayaa hoos ugu soo dhacaya lambarka aad si dhab ah u hubin karto: haddii culeyskaaga ugu badan ee wiishka ah uusan waligiis ka badneyn 70% ee awoodda lagu qiimeeyay baabuurka, qiimaha la diiwaangeliyay ee- badiyaa waa ka jaban, jawaabta nadiifka ah; Haddii aad si joogto ah u shaqeyso meel u dhow rarka la qiimeeyay, ku-dabaynta baakadda oo lagu celiyo miisaankii asalka ahaa ee la cayimay ayaa ah doorashada keliya ee badbaadada leh. Faahfaahinta fulinta, sida saxda ah inta ballast ah iyo cidda ay tahay inay saxeexdo qiimaha de -, waa qaybta badi alaab-qeybiyeyaasha aysan kugu socon doonin, sababtoo ah waxay iibka buugaagta u beddeshaa sheeko injineernimo. Wadahadalkaas waa farqiga u dhexeeya xirmo ku habboon iyo xirmo sharci ah.

Tani waa halka lithium forklift batari ballast ballast ah uu joojiyo inuu noqdo doorbid injineernimo oo uu noqdo khad nidaamsan. Beddelidda miisaanka ka-hortagga ah waxay beddeshaa awoodda la qiimeeyay, awoodda la qiimeeyayna waa la maamulaa.

Marka loo eego xeerarka Maraykanka, wax ka beddelka iyo ku-kordhinta saamaynaysa awoodda gaadhiga warshadaha tamarta leh ama hawlgal badbaado leh lama samayn karo iyada oo aan la helin oggolaan qoraal ah oo hore oo soo-saare ahi, waana in awoodda, hawlgalka, iyo taarikada dayactirka si habboon loo beddelo (OSHA). Isla qaab-dhismeed la mid ah ayaa ka dambeeya ANSI/ITSDF B56.1 heerka badbaadada ee kuwa hooseeya -iyo kuwa sare{3}} baabuurta xamuulka qaada ee kasta oo waafaqsan xogta saxanka. Ku beddelashada batari ka fudud kii gaadhiga lagu qiimeeyay, iyada oo aan la soo celin miisaanka ama la cusboonaysiiyay saxanka, maaha meel cawlan; waxay burinaysaa awooda la xaqiijiyay ee saxankaas. Haddii soo-saarehii asalka ahaa uu maqan yahay ama uusan ka jawaabi doonin, dib-u-dhaca la aqoonsan yahay waa mid qoran

Markaa ka hor intaadan aqbalin dhibic kasta-Qodobka lithium, weydii alaab-qeybiyaha laba su'aalood: waa maxay qeexida ballastka ee keenaysa baakidhka miisaanka la qiimeeyay, iyo waa maxay xogta{1}} borotokoolka dib u eegista saxanka haddii aad ka sii fududaato? Hadday labadoodaba ka jawaabi waayaan, taasi waa jawaabtaada.

Tamarta ayaa go'aamisa inta uu gaarigu socdo. Hadda waxa ay go'aamisaa in ay gabi ahaanba ku socoto rar. Baabuurka dheelitirka ka-hortagga wakhtiga ugu xun ee korantada waa wiish buuxa oo ka kacay is-taagid, sawir gaaban oo naxariis daran oo baakad ah iyo BMS-ga waa inay dhaafaan iyadoon jabin.

 

Hal cabitaan - dib-u-habaynta qaybinta, xidhmo 48V / 550Ah ah oo saaran 3-tone fadhi{9}}ayaa laba jeer nagu soo noqday, oo calanka ku leh " cilad leh." Unugyadu way fiicnaayeen. BMS waxaa lagu qiimeeyay 280 A oo joogto ah, kana hooseysa 300 A fiyuuska weyn ee xamuulka, sidaas darteed wiish kasta oo dherer buuxa oo istaajin ah ayaa jabiyay ilaalinta xirmada ka hor inta uusan fiyuuska gaariga waligiis arkin hadda. Waxaan u qeexnay BMS ilaa 400 A oo joogto ah, wax kale ma beddelin, "khaladka"na waa la waayay.

 

Waxa jira goob hubineed oo ka qiimo badan mid kasta- xaashi C-qiimayn: eeg fuyuuska wayn ee xamuulka, ka dib hubi in batteriga BMS uu si joogto ah{2}}qiimaynta soo dayntu u fadhido si raaxo leh. Haddii baabuurka lagu daray 300 A, waxaad doonaysaa in BMS lagu qiimeeyo inuu si macno badan u dhaafo, iyadoo loo eegayo 400 A oo joogto ah, sidaas darteed wiish adag waligiis ma jabiyo baakadda ka hor inta aanu fiyuuska gaadhigu iskeed u dhicin.

 

Markaa ka hor inta aanad dhamaystirin saacadaha-, xaqiiji laba lambar oo hadda jira: sawirida joogtada ah ee wareegtada waajibaadka, iyo kor u kaca wiishku. Xidhmada ciddiyaysa miisaaniyada tamarta oo ku mergado amps-yada waa xidhmo ku fashilantay suunka culus ee ugu horreeya.

Baakad si sax ah loo cayimay weli waa inay jir ahaan ugu jirtaa baabuurka. Cabbirrada qaybta baytarigu ee baabuurta iska-hortagga ah waa dhif mid guud. Dhererka, ballaca, iyo dhererka dhammaan arrimaha, iyo sidoo kale nooca xidhiidhiyaha iyo booska ka baxa fiilada, sababtoo ah baakidh koronto ahaan ku qumman laakiin fadhida dabacsan ama fiilada u jilba jilibka hawlwadeenka maaha xirmo la isticmaali karo. Cabbir ceelka; ha aaminin magaca modelka.

Laba xaqiiqo oo deegaanka ah ayaa markaa dhaqaajiya amp{0}}lambarka saac ee aad ku degtay. Ka hore waa qabow. Wershadaha heerkul hooseeya-Tijaabada heerkulku wuxuu dhigayaa xidhmada LiFePO4 aan kululayn kaliya 50–60% awoodeeda lagu qiimeeyay -20 darajo Hagaajintu waa in lagu cabbiro qolka madaxa ama lagu qeexo xidhmo kulul, kaas oo ah anshax u gaar ah oo lagu daboolay annagaqabow - hagaha heerkulka batteriga fargeetada.

Midda labaad waa istaraatiijiyad dallacaad, oo halkan xisaabtu waxay u socon kartaa adiga. Hal -Hawl-gal shift ah waxa uu ku qaadaa shaqada oo dhan hal kharash, marka waxa ay le’eg tahay hawl buuxda{2}}tamar wareeg ah. Hawl - hawl-qabad badan oo fursad u heli kara - lacag laguma dallaci karo. Sawir laba wareeg oo haddii kale dalban kara xirmo ~ 64 kWh. 2C -xirmo karti leh oo lagu lammaaniyay 20 kW degdeg ah{12}} charger (qiyaastii 420 A at 48 V), 30 -daqiiqo kharashka qadada ah wuxuu soo noqdaa qiyaastii 9-10 kWh iyo 20{20}daqiiqo isbeddel-beddelka kor u kaca ee ku saabsan 6-7 kuh ayaa loo baahan yahay xagga ~40 kWh, ka fudud oo ka jaban. Qabashada ayaa ah in qiimaynta dabaysha iyo jadwalka nasashada ay tahay in ay si dhab ah saf ugu galaan; marka hore cabbir qaabka dallacaadda, ama waxaad cabbiraysaa indhoole.

Hababkan guul-darradu waxay soo noqnoqdaan, waxayna dib u raacaan daaweynta saddexda doorsoome si gooni ah. Waxaanu ku qiimaynay inta jeer ee ay ka gudbaan kursigayaga, sababtoo ah inta jeer iyo kharashku si wada jir ah ula socdaan: khaladka ugu badan ee halkan ma aha kan ugu khatarta badan.

Midkoodna ma aha kiimiko guuldarraystay. Mid kastaa waa go'aan cabbir ah oo u muuqday mid dhammaystiran oo aan ahayn, sababtoo ah waxay ka jawaabtay mid ama laba ka mid ah saddexda doorsoomayaasha oo waxay u malaynaysaa in inta kale ay raaci doonto.

Marka aan la shaqeyno macaamilka shaqada cabbirka batteriga forklift ka-hortagga, waxay u socotaa sidaan, sababtoo ah tillaabo kasta ayaa caqabad ku ah tan xigta.

1. Akhri saxanka xogtaAwoodda la qiimeeyay, xarunta rarka, iyo (si gaar ah) miisaanka batteriga la cayimay. Tani waa baqshaddaada xasilloonida iyo gundhigga u hoggaansanaantaada.
2. Quful danabkailaa tamarta nidaamka gaadhiga. Aan-la gorgortami karin
3. Dhis miisaaniyada tamarta.Celcelis ahaan sawiro × saacadaha waxtarka leh ÷ hufnaanta → kWh shilkiiba, oo lagu hagaajiyay wareeggaaga shaqada dhabta ah iyo qaabka dallacaadda.
4. U beddelo saacadaha la isticmaali karo-xaga tamarta nidaamka, cabirka tamarta la isticmaali karo halkii aad ka ahaan lahayd sunta rasaastaadii hore -acid acid.
5. Hubi labada lambar ee hadda jira, sawiro isdaba joog ah oo kor u qaadaya kor u kaca, lid ku ah qiimaynta BMS iyo fiyuuska ugu muhiimsan.
6. Isku hagaaji miisaanka.Ku dhig tirada batteriga la cayimay iyo baakidh ballaadhiyey, ama qorshee de -qiim la diiwaangeliyay; Wicitaan sax ah waxay ku xiran tahay muuqaalka dhabta ah ee xamuulka xamuulka marka loo eego awoodiisa la qiimeeyay, taasoo ah xisaabinta mudan in la sameeyo ka hor intaadan dalban.
7. Xaqiiji jimicsiga jirka:cabbirka qolka, nooca xiriiriyaha, iyo booska ka baxa fiilada. Ceelasha aan caadiga ahayn -, labadan u dambeeya waa cabbiraadaha inta badan RFQ-yada ay illoobaan inay diraan, waana sida saxda ah waxa u baahan taraafikada gaarka ah ka hor inta uusan qofna soo xigan.

U shaqayso siday u kala horreeyaan oo wax-soo-saarku waa qeexid, ee maaha qiyaas.

Haddii aad doorbidi lahayd inaadan isku xigxiga qabow ku socon, tani waa waxa aan samayno maalin kasta, waana sababta xirmooyinkayaga oo kale ah.48V / 460Ah unug dheeli tiran, oo lagu dhisay - jir ballast miisaanka oo simanjira: iftiinka waxaa la baabi'iyay by design, looma tago si aad u xalliso dhulka. Marka qolalka, daaqada miisaanka, ama wareegga waajibku aanu ku habboonayn xidhmada caadiga ah, noo soo dir xogta{1}}lambarada taarikada oo waannuIngineer baakidh ka-hortagga miisaanka iyo miisaanka saxda ah ee baabuurkaaga. Polinovel waxay u dirtaa ujeedada LiFePO4 - xidhmooyin koronto ah 80-wadan oo lagu daray, shahaado siisay UN38.3, IEC 62619, UL 2580, iyo CE, marka waxaad qeexaysaa ka soo horjeeda tirooyinka dhabta ah iyo u hogaansanaanta dhabta ah, ma aha jaantus danab ah.