Qiimaha Dhabta ah ee Helitaanka Cimrada Batterigu Qaldan
Marka xirmo 48V LFP ah oo ku jira xarun qaybinta 3-shift ay dhinto 18 bilood ka hor taariikhda beddelka ee la saadaaliyay, qiimaha beddelka tooska ah waa kaliya qaansheegta koowaad. Waxaa jira waqti dhimis aan la qorshayn, soo iibsiga degdega ah ee qiimihiisu sarreeyo, iyo su'aasha hoose ee haddiiqaabka TCO ee kooxdawaxaa lagu dhisay male-awaal la difaaci karo ama lambarrada suuq-geynta. Hawlgallada kala duwan ee -ee socda 300+ maalmood sanadkii, hal xisaabin khalad ah oo ku saabsan cimriga batteriga forklift wuxuu u rogmi karaa shan{3}} ama lix- khasaare tirooyin ah inta ay nool yihiin duuliyaha.
Dhibaatada qoto dheer ayaa ah in "cimrigu" uu tilmaamayo taariikhda dhicitaan go'an. Xaqiiqda, inta uu jiro baytari forklift koronto ah waa shaqo kimistari, xaaladaha shaqada, iyo caadooyinka dallacaadda maalinlaha ah, dhammaan wada falgalka isku mar. Baakad aysiidh ah- iyo xidhmo lithium LFP ah oo fadhiya isla sagxadda bakhaarka waxa ay da' ahaan doonan heerar kala duwan, sababao kala duwan oo kiimikaad ah dartood. Warshadu waxay u beddeshay si waafaqsan: lithium - baytariyada ion hadda waxa lagu qiyaasaa 40–50% ee suuqa batteriga forklift ee caalamiga ah dakhli ahaan, in ka yar 20% shan sano ka hor. Kala guurkaas waxaa waday xisaabta TCO, ee ma ahan suuqgeyn (Ururka Baabuurta Warshadaha). Laakiin cimriga suurtagalka ah ee dheeraadka ah si toos ah macnaheedu maaha cimriga dhabta ah ee dheer. Farqiga u dhexeeya tirooyinka xaashida xogta iyo natiijooyinka goobta ayaa ah meesha inta badan lacagta lagu khasaariyo.
Maqaalkani wuxuu jebiyaa doorsoomayaasha gaarka ah ee go'aaminaya cimriga batteriga forklift ee xaaladaha bakhaarka dhabta ah, maaha xaaladaha shaybaadhka, oo soo bandhigaya waxa ay dhab ahaantii ku qaadato si loo wajaho 10,000 ama ka badan oo wareegyo lacag ah oo leh tignoolajiyada LiFePO4.
Lead{0}}Aashitada vs. Lithium{2}Ion: Cimriga baytariyada Forklift marka la eego tirooyinka
Kahor intaadan gelin xeeladaha hagaajinta, waxay kaa caawinaysaa in la sameeyo aasaaska aasaasiga ah. Labada kiimiko ee baytari ee ugu awooda badan suuqa forklift maanta, sunta rasaasta -ashidhka iyo phosphate iron lithium (LiFePO4/LFP), waxay ku fadhiyaan jagooyin aad u kala duwan heerka cimriga.
| Halbeegga | Leedhka daadadku{{0}Aashitada | LiFePO4 (LFP) Lithium |
|---|---|---|
| Nolosha wareegga caadiga ah (ilaa 80% haysashada awoodda) | 1,000-1,500 wareeg | 3,000–6, 000+ wareegyada |
| Nolosha jadwalka (sanado, hal - hawlgal shaqo) | 3-5 sano | 8-15 sano |
| lagu taliyay qoto dheeraanta ugu badan ee dheecaanka | 50% (baaskiil qoto dheer waxa ay dedejisaa sulfation) | 80% (qaabdhismeedka crystal olivine deggan wuxuu u dulqaadan yahay baaskiil qoto dheer) |
| Waqtiga lacag bixinta (wareeg buuxa) | 8–10 saacadood + 6–8 saacadood qaboojin | 1-2 saacadood, qaboojin looma baahna |
| Saamaynta dallacaadda fursadda | Waxay yaraysaa cimriga 10-20% | Saamaynta ugu yar; dhab ahaantii waxay kordhin kartaa tirada wareegga iyadoo la dhimayo celceliska DOD |
| Shuruudaha dayactirka | Waraabinta 5-10 wareeg kasta, kharashyada sinnaanta, nadiifinta aashitada | Dayactirka dhabta ah - bilaash (BMS-lagu maamulay) |
Kuwani waa warshadaha - kala duwanaanshaha la isku raacsan yahay, maaha tirooyin suuqgeyneed. Dhab ahaantiicimriga batari forklift ee lithium vs lead acidHawlgal kasta oo gaar ah wuxuu si weyn ugu xirnaan doonaa arrimaha looga hadlay qaybta soo socota. Laakiin farqiga qaabdhismeedku waa mid dhab ah: Qaab dhismeedka olivine cathode ee LFP ayaa si dabiici ah u adkeysi badan u leh hababka hoos u dhaca, gaar ahaan korriinka lakabka SEI iyo luminta lithium-ka firfircoon, kaas oo xaddidaya rasaasta -asiidhka iyo xitaa kiimikooyinka kale ee lithium sida NMC.
Hal nuance oo mudan in la calaamadiyo: dhammaan baytariyada lithium forklift ma aha LFP. Qaar ka mid ah xirmooyinka qiimaha hoose - waxay isticmaalaan unugyada NMC (nickel manganese cobalt), kuwaas oo bixiya cufnaanta tamar sare laakiin nolosha meertada si aad ah uga gaaban, sida caadiga ah 1,500-2,500 wareegyada hoos yimaada xaaladaha isbarbardhigga ah. Qabashada ayaa ah in NMC{7}}ku{8}}Beddelka LFP aanu had iyo jeer ahayn mid toos ah. Xogta korantada, borotokoolka isgaarsiinta BMS, iyo qaabka qaab muuqaalku waa ku kala duwan yihiin, waana sababta mashaariicda dib u habeyntu ay ugu baahan yihiin xirmo{10}} injineernimada heerka halkii ay ka ahaan lahaayeen isdhaafsiga unugyada fudud. Haddii alaab-qeybiye uu soo xigto "lithium{12}}ion" iyadoon la sheegin kimistariga cathode, farqigaas aad buu muhiim u yahay muddada dheer{13}} rajooyinka cimriga batteriga forklift.
Shan Qodob Oo Dhab ahaantii Go'aaminaya Inta uu Jiro baytariga Forkliftgaagu
Qiimaynta nolosha meertada xaashida xogta waxaa lagu cabiraa xaaladaha shaybaadhka ee la kantaroolay: 25 darajo heerkulka jawiga, 1C qarashka/qiimaynta, iyo 80% qoto dheer ee dheecaanka. Bakhaarada dhabta ah waxay jebiyaan ugu yaraan laba ka mid ah shuruudahaas maalin kasta. Waa kuwan shanta doorsoome ee sida weyn u go'aamiya cimriga nolosha wareegga batteriga fargeeto, oo lagu qiimeeyay saameyn ahaan.
Qoto dheer ee dheecaanku waa kabaalka kaliya ee ugu weyn.
Boqolkiiba dhibic kasta ee DOD waa arrin. Marka la eego shuruudaha imtixaanka caadiga ah (25 darajo, heerka 0.5C), unugga LFP ee laga sii daayo 100% DOD wareeg kasta wuxuu caadi ahaan gaarsiin doonaa agagaarka 2,500-3,000 wareegyo ilaa 80% xajinta awoodda. Ku xaddid dheecaankaas 80% DOD, adigoo ka tagaya 20% kaydka, iyo noloshu meertada ayaa fidin karta 5,000 ama ka badan. U dhaadhac 50% DOD iyo qaar ka mid ah soosaarayaasha ayaa ka warbixiya cimriga la isticmaali karo ee ka badan 8,000 wareeg (Journal of Powers). Xidhiidhku maaha mid toosan; hoos u dhigista 20% ee ugu horeysa ee DOD waxay keentaa faa'iidooyin aad u weyn.
Ficil ahaan, hawl wadeenada bakhaarku marar dhif ah ayay u dareeraan si qoto dheer. Isniinta ayaa laga yaabaa inay aragto 85% DOD maalinta maraakiibta culus, halka Talaadada kaliya ay ku dhufato 40%. BMS-du waxay diiwaan gelisaa wareeg kasta oo qayb ah, laakiin walbahaarka isugeynta waxay ku xiran tahay qaybinta. Si aad u qorshayso si muxaafid ah, ku daydo celceliska kooxdaada DOD 70-75%. Tani waxay ka tarjumaysaa qaababka bakhaar ee isku dhafan ee caadiga ah waxayna siinaysaa saadaalin nololeed oo la difaaci karo halkii la isticmaali lahaa tirooyinka sii daynta ugu sarreeya-maalin.
Qiimaha dallacaadda iyo istaraatiijiyadu waxay abuuraan{0}Saamaynta labaad ee ugu wayn cimriga batteriga forklift
Qiimaha C{0} sare (ka sarreeya 1C) waxay dhalinaysaa kulayl gudaha ah, waxay deddejisaa xaalufka korantada, waxayna kordhisaa culayska farsamada ee dhismaha unugga. Ku dallacaadda 0.3C–0.5C aad bay u fududdahay, laakiin hawlo yar oo bakhaar ah ayaa leh daaqado 4-saac ah oo raaxo leh. Meesha macaan ee la taaban karo ee baakadaha fargeetada LFP waa 0.5C–0.7C, taas oo bixisa lacag buuxa ku dhawaad 2 saacadood iyada oo la ilaalinayo cadaadiska kulaylka.
Dallacaadda fursadda, korka gaagaaban{0}} kor u kaca inta lagu jiro nasashada halkii la bixin lahaa buuxda{1}}iyo- wareegyada dib u buuxinta, waa halka ay lithium asal ahaan kaga duwan tahay rasaasta -ashitada. Wixii ah baytariyada aysiidhka {{2}Aashitada, fursad ku dallacadu waxay carqaladaysaa wareegga buuxa ee loo baahan yahay- wareegtada qaboojinta iyo waxay dhimi kartaa cimriga 10-20%. LFP, lidkeeda waa run. Sababtoo ah unugyada lithium-ka ma laha saameyn xusuusta iyo wareegyada qayb ka mid ah ayaa loo tiriyaa si siman, kor u kaca 40% ilaa 80% inta lagu jiro nasashada qadada ayaa dhab ahaantii yaraynaysaa celceliska DOD wareeggiiba, taas oo kordhisa tirada wareegga wareegga. Hawlgallada socda jadwallada isbeddelka badan{11}}ee leh fursad lagu dallaci karo waxay si joogto ah u arkaan nambarada cimriga batteriga forklift ka wanaagsan kuwa ku qasbaya sii dayn buuxda{12}} wareegyada dib u soo celinta hal mar maalintii.
Shanta arrimood, heerkulku waa ka hawlgallada ugu badan ee la dhayalsado ilaa ay wax qaldamaan.
Unugyada LFP waxay si fiican u shaqeeyaan inta u dhaxaysa 15 darajo iyo 35 darajo (59 darajo F-95 darajo F). Ka sarreeya 40 digrii, gabowga kalandarka, hoos u dhaca dhacaya iyadoon loo eegin baaskiil wadida, wuxuu ku dedejiyaa qiyaastii 2-3x marka loo eego heerkulka qolka. Hoosta 0 digrii , khatarta dhabta ah waa dallacaadda: plating lithium waxay dhici kartaa marka unugyada lagu dallaco xaalado hoose{10}eber iyada oo aan hore loo{11}}kuleyl lahayn, taasoo keenaysa khasaare aan la soo celin karin oo BMS algorithm ka soo kaban karin (Journal of The Electrochemical Society).
Bakhaarada kaydinta qabowmudan in fiiro gaar ah loo yeesho halkan. At –20 darajo , macdanta rasaasta - hufnaanta baytariga aysiidhka waxa ay hoos ugu dhici kartaa ilaa 45%. Qiimaha LFP aad ayuu u fiican yahay. Ilaha warshado badan iyo cabbiradayada goobta dhaxanta{6}} silsiladaha la geeyo waxay muujinayaan ku dhawaad 80-90% awooda daadinta lagu hayo -20 darajo . Laakin ku dallaca deegaankaas iyada oo aan lahayn kuleyliyaha baytari isku dhafan waa meesha ay burburka batariyada sababa ay noqdaan kuwo degdeg ah. Qabowga casriga ah{12}Xiradaha LFP ee kaydinta ayaa tan ku xaliya walxaha kulaylinta PTC ee unugyadu ku diiriyaan heerkul ammaan ah oo lagu dallaco kahor socodka hadda. Haddii aad qiimaynayso baakadaha jawiga qaboojiyaha oo xaashida tilmaamuhu aanay xusin nidaamka kulaylinta isku dhafan, taasi maaha faraqa sifada - waa khatar nololeed oo dhismeed ah.
Unug -ilaa{1}} joogteynta unugga gudaha xirmada batteriga waa qodobka afraad, iyo mid aan ku dhawaad ka hadlin hagaha tartame.
Xidhmada batteriga forklift waxay ka kooban tahay daraasiin ama boqolaal unugyo gaar ah oo taxane ah. Nolosha meertada guud ee xirmada waxa xadiday unugeeda ugu liita. Haddii hal unug uu leeyahay iska caabin gudaha ah oo ka sarreeya ama ka hooseeya deriskiisa, BMS waa inay si joogto ah u leexisaa tamarta si ay unugyadu isu dheeli tiraan, unuggaas daciifka ahi si dhakhso ah ayuu u hoos u dhacayaa, isagoo hoos u dhigaya dhammaan xaaladda caafimaad ee xirmada.
Marxaladda wax-soo-saarka, tani waa su'aal ku saabsan kala-soocidda unugyada iyo isbarbardhigga. Soosaarayaasha baytariyada qaaliga ah waxay u kala soocaan unugya ilaa 2-3% awoodda iyo dulqaadka iska caabinta gudaha ka hor inta aan la isku keenin. -Sareyaasha qiimaha hoose ayaa laga yaabaa inay aqbalaan dulqaadka 10-15% ama ka sareeya, taas oo badbaadisa qiimaha wax soo saarka laakiin abuurta saacad saxan: gudahooda 1,000–2,000 wareeg, is-maandhaafku wuu sii weynaadaa, unugga ugu liitana wuxuu noqdaa qulqulka. Tani waa mid ka mid ah sababaha aasaasiga ah sababta laba xidhmo oo si muuqata isku mid ah oo LFP ah, awood isku mid ah, kiimiko isku mid ah, isla qiimaynta meertada magaceed, ay si weyn ugu kala duwanaan karaan dhabta ah{12}} waaritaanka aduunka.
Gariirka iyo walbahaarka makaanikada ayaa wareega shanta sare.
Forklifts waxay dhaliyaan gariir aad u badan marka loo eego baabuurta rakaabka ama nidaamyada kaydinta taagan. Kumanaan saacadood oo shaqo ah, daalkaas makaanikada ah ayaa daaliyay baararka baska ee alxanka, debciyay isku xirka xirmooyinka, oo waxay sababi kartaa dareemaha BMS. Guuldarrooyinkan midkoodna kama soo muuqdo tijaabooyinka wareegga shaybaadhka, laakiin waa sababta asaasiga ah ee baakad dhicis ah oo goobta dhexdeeda ah. Xirmooyinka adag ee dhismaha - alxanka (aan cidhiidhi ahayn) isku xidhka isku xidhka, gariirka - Kordhinta BMS ee qoyan, iyo IP{5}} qiimaynta xidhitaanka - waa shardi u ah cimriga batteriga fargeeto dheer ee hawlgalada kala duwan-
Waxa ay dhab ahaantii ku qaadato in lagu garaaco 10,000 wareeg
Qaybtani waa meesha aan ka baxno hagaha guud oo aan galno xogta injineernimada ee Polinovel.
Sheegashada "10,{1}} wareegtada" ee ka muuqda qaar ka mid ah xaashiyaha xogta batteriga fargeetada LFP waa mid dhab ah, iyadoo lagu jiro xaalado gaar ah. Shuruudahaas waa: DOD lagu hayo ama ka hooseeya 80%, ku dallaca 0.3C–0.5C, heerkulka jawiga ayaa la ilaaliyaa inta u dhaxaysa 20 darajo iyo 30 digrii , iyo unug - ilaa - joogtaynta unugga gudaha 3% marka la isku yimaado. Marka la eego cabbirradaas, qaab-dhismeedka crystal olivine ee LFP waa mid si dhab ah u deggan si uu u haysto 80% awoodda ee dhaaftay 10,000 oo buuxa{15}} wareegyo u dhigma. Cilmi-baaris lagu daabacayWargeyska Ilaha Awooddawaxay xaqiijisay in nabaad-guurinta LFP cathode ay si tartiib tartiib ah u socoto marka ay ku dhex shaqaynayso baqshaddan.
Laakiin farqiga u dhexeeya baqshadda tijaabada ah iyo bakhaarka dhabta ah waa halka ay soosaarayaasha daacadda ahi ay iskaga soocaan suuqgeyntooda{0}} tartamayaasha ay wadaan Xarun qaybinta 3-ee ku taal Phoenix, halkaas oo heerkulka bakhaarka xagaaga uu caadi ahaan ka sarreeyo 40 digrii, ma arki doono isla wareegtada tirinta heerkulka{6}} xarunta dawooyinka ee Nederland laga maamulo. Hawlgalka silsilad qabow ee Minnesota oo ku dallaca baytariyada gudaha -15 qaboojiyaha iyada oo aan lahayn tignoolajiyada kulaylka ka hor waxay arki doontaa daminta lithium sanadka ugu horreeya gudahooda.
Tijaabadayada gudaha ee isku xidhka xidhmooyin badan oo LFP ah, xidhmooyin lagu dhisay Wax ka yar ama la mid ah 3% unug -ila -dulqaadka unuggu wuxuu muujiyay qiyaas ahaan 1.5x ilaa 2x tirinta meertada ka hor inta aan la gaadhin 80% SOH marka la barbar dhigo xidhmooyinka lagu dhisay Wax ka yar ama le'eg 12% dulqaad, haddii kale 5% heerka ODC. Xogta buuxda ayaa diyaar u ah macaamiisha mustaqbalka haddii la codsado. Baaxadda faraqa ayaa ah waxa muhiimka u ah qorsheynta: joogteynta unuggu maaha mid "wanaagsan in la haysto" tayada tayada. Waa go'aamiye qaab dhismeedka in xidhmadaadu ay gaadho 4,000 ama 8,000 wareeg.
Waxa kale oo jira doorsoome aan ku dhawaad ahayn dadwayne -oo wajahaya ciwaanada nuxurka:tayada algorithm ee BMS. Nidaamka maaraynta baytariga kaliya ma kormeero. Waxay samaysaa go'aamo dhab ah{{2}waqti ku saabsan danab dhimis, istaraatijiyad isku dheeli tirka unugyada, kulaylka wax u dhimaya, iyo maamulka daaqada SOC. Laba xirmo oo leh unugyo isku mid ah laakiin BMS firmware kala duwan ayaa ku kala duwanaan kara 20% ama in ka badan{5}} nolosha meertada muddada dheer, taas oo ku saleysan tijaabada isbarbardhigga ee isku xidhka BMS. Qaar ka mid ah xeeladaha BMS waxay mudnaan siiyaan awoodda ugu badan ee la isticmaali karo meerto kasta (taas oo ay hawl-wadeenadu jecel yihiin, sababtoo ah runtime per charge ayaa la kordhiyaa) iyada oo ay kharashka ku baxayso hoos u dhac degdeg ah. Kuwo kale waxay u huraan 5-10% awoodda la isticmaali karo iyagoo yareynaya daaqada SOC, taasoo si weyn u kordhisa wadarta nolosha xirmada. Xirmada LFP si fiican loo farsameeyey ee isticmaalka bakhaarku waa in ay dhaqangelisaa daaqada SOC ee shaqaynaysa ku dhawaad 10-90%, iyada oo u huraysa qiyaastii 10% awoodda tabeelaha si loogu beddelo nolol wareeg ah oo macno leh. Haddii alaab-qeybiye uu sheegto 100% SOC la isticmaali karo oo aan lahayn wareegtada ganacsiga, ula dhaqan taas sidii calan cas.
Ujeedooyinka qaabaynta TCO: aadka u wanaagsan{0}ku shaqeeya, hal{1}} ama labajibaaran{2}bakhaarrada wareega ee leh xakamaynta heerkulka macquulka ah ayaa si dhab ah u gaadhi doona 4,000–5,000 wareegyo xidhmo LFP tayo leh ka hor inta aanay gaadhin 80% SOH. Taasi waxay mar hore ka dhigan tahay 3x-4x horumar ka sarreeya sunta rasaasta{11}}ashitada. Hawlgallada sida adag u maareeya DOD, adeegsada dallacaadda fursadda, oo la geliyey xidhmo si adag u dhigma waxay u riixi kartaa cimriga batteriga fargeetada ilaa 6,000-8,{16}} wareegga wareegga. Wixii tas-hiilaad ah oo leh heerkul aad u daran ama waajibaad wareeg ah, sida 3{20}}isbedel joogto ah, jawiga silsiladda qabow, ama heerkulka deegaanka joogtada ah ee ka sarreeya 35 digrii, ha u qaabaysan 10,000. Miisaaniyadda 4,000, ku xaqiiji xogta goobta, oo kor u hagaaji haddii xaaladuhu ay caddeeyaan. Haddii aad u baahan tahay odoroska nolosha meertada-gaarka ah ee qaabka TCO, kooxdayada injineernimada codsiga waxay samayn karaan falanqaynta oo ka soo horjeeda cabbirada hawlgalka xaruntaada.
Khaladaadka Caadiga Ah Ee Dila Beytariga Forklift Goor Hore
Ka dib markii loo wakiishay oo loo adeegay baakado fargeeto ah oo LFP ah oo ka kooban daraasiin bey'ado bakhaar ah, qaababka fashilka qaarkood ayaa ku soo noqnoqda si joogto ah. Kuwani maaha khataro aragtiyeed. Waa khaladaad gaar ah oo soo gaabinaya cimriga batteriga fargeetada gudaha garoonka dhexdiisa.
Ku dallacida bey'ad hoose{0}eber iyada oo aan lahayn ilaalinta kulaylka.
Kani waa dhaqanka halliga ah ee ugu xun ee aan kula kulano hawlgallada silsiladda qabow- Marka unugga LFP lagu dalaco wax ka hooseeya 0 digrii, ions lithium waxay dulsaaran yihiin dusha anode halkii ay isku dhex geli lahaayeen qaab dhismeedka garaafka. Ku dhejinta lithium-ka waa mid aan dib loo celin karin. Waxay si joogto ah u yaraynaysaa awoodda, kordhisaa iska caabbinta gudaha, iyo xaaladaha daran waxay abuuri kartaa khataro gaaban oo gudaha ah-
Waxaan aragnay xirmooyin lagu qiimeeyay 4,{1} wareegyo ayaa luminaya 35% awoodooda gudaha 800 wareeg sababtoo ah hawl-wadeenadu waxay dabaysha ku xirayeen baytariyada fadhiya gudaha -10 digrii baraf qaboojiyaha. Hagaajintu waa mid toos ah: isticmaal baakado ay ku jiraan kuleyliyeyaasha PTC ee isku dhafan kuwaas oo diiraya unugyo ugu yaraan 5 digrii ka hor inta aan la aqbalin kharashka hadda, iyo BMS oo xannibaya ku dallacaadda ka hooseeya heerka badbaadada. Hagaajinta waa in lagu qaabeeyaa heerka xirmada. Dib-u-habaynta ilaalinta kulaylka ka dib dirista waa dhif wax ku ool ah. Markaad u qalanto xirmo hargab{10}silsilad LFP ah, weyddii alaab-qeybiyaha inuu muujiyo heerka xirida kharashka BMS ee dukumeentiyadooda tijaabada, kaliya maaha inay sheeganayaan inuu jiro.
Dheecaan qoto dheer oo caadi ah oo ka hooseeya 10% SOC.
Hawl-wadeenada qaarkood waxay wadaan fargeeto ilaa mishiinku iskii isu xidho, kaas oo caadi ahaan ku dhaca 5% SOC ama ka hooseeya. Moolkan aadka u qoto dheer, unugyadu waxay rogi karaan -polarity, taasoo keenaysa kala dirida naxaasta ka soo ururiyaha hadda jira ee anode kaas oo dhigaa kala soocida oo abuurta{3}}gaaban. Hal ka badan{5}}unug la sii daayo oo ku jira 16-xadhka taxanaha unuggu waxa uu yarayn karaa dhamaan awooda la isticmaali karo xidhmada 25-30%. Xeerka tooska ah: dib u dallaci marka tusaha SOC uu gaaro 20%. Xarumaha ay hawl-wadeenadu si joogto ah isaga indhatiraan tan, BMS oo leh goyn hoose oo korantada ah 10% SOC waa ilaalinta kaliya ee la isku halayn karo. Inta lagu jiro wax soo iibsiga, xaqiiji in BMS-du ay u fuliso goyntan sida ilaalinta heerka-hardware-ka, ma aha oo kaliya digniinta software-ka ee hawl-wadeenadu ay burin karaan.
Isticmaalka rasaasta rasaasta{0}ashitada xidhmooyinka lithium.
Tani waxay dhacdaa in ka badan inta maamulaha qalabku rabo inuu qirto, gaar ahaan xilliyada kala-guurka marka diyaaraddu ay ka guurayso rasaasta -ashitada una guurayso lithium. Xajiyeyaasha sunta rasaasta -asiidhku waxa ay adeegsadaan dhawr{3}} profile oo leh weji isleeg kama dambays ah oo danab sare leh, sida caadiga ah 2.7–2.8V unug kasta oo saldhig u ah 2V, kaas oo si fiican uga korreeya danab joojinta badbaadada ee unugyada LFP (3.65V unug kasta). Dallacaad xad dhaaf ah oo daba-dheeraatay oo ka timaadda muuqaal aan is dhigmin ayaa dedejisa kala-baxa korantada waxayna u riixi kartaa unugyada aagagga diiqada kulaylka. Had iyo jeer xaqiiji ku-habboonaanta dabaylaha, oo sida ugu habboon u adeegso dajiyeyaasha leh CAN{10}}isgaarsiinta baska oo si toos ah u gacan qaada BMS si loo dhaqan geliyo CC-da saxda ah{11}}CV.
Iska indhatirka xaalada la socodka caafimaadka.
Badi xirmooyinka LFP ee leh aaladaha casriga ah ee BMS waxay si joogto ah u diiwaan galiyaan xogta SOH: awoodda way libaysaa, isbeddellada iska caabbinta gudaha, cabbiraadaha dheelitir la'aanta unugga. Xogtaan ayaa jirta Laakiin tiro la yaab leh oo hawlgalo ah, qofna ma eego ilaa uu batarigu si toos ah u fashilmo. Korjoogteynta firfircoon ee SOH waxay kuu oggolaaneysaa inaad qabato calaamadaha ugu horreeya ee hoos u dhaca batteriga forklift, hal unug oo dheellitirnaan ka baxaya, heerka hoos u dhaca awoodda kaasoo ka sarreeya qalloocyada gabowga ee caadiga ah, ka hor intaysan ku dhicin xirmada guuldarradu. Dib u eegista SOH rubuc-biloodle waa ugu yaraan; bishiiba waxa ay u roon tahay hawlgallada meertada sare- Markaad qiimaynayso alaab-qeybiyeyaasha batteriga, weydii inay BMS-koodu taageerto dhoofinta xogta SOH ee fog ama waxay u baahan tahay -qalabka ogaanshaha goobta. Farqiga u dhexeeya ayaa go'aaminaya haddii aad ka ilaalin karto caafimaadka baytariyada{8}ee mashiin kasta ama aad u baahan tahay farsamoyaqaan mashiin kasta.
Liiska hubinta cimrigaaga ee batteriga Forklift: Maalin kasta, Bil kasta, iyo Sannadle
U tarjumaadda wax kasta oo kor ku xusan oo loo tarjumo ku-dhaqanka hawl-fulinta, halkan waa wakhti{0}} dayactirka habaysan iyo qaabka la socodka oo loo habeeyey xidhmooyin LFP ah oo leh BMS firfircoon.
Isbedel kasta
Xaqiiji in batteriga forklift SOC uu ka sarreeyo 20% ka hor inta aanad ku xidhin dabaylaha. Haddii xirmadu leedahay tilmaame SOC dashboard, hawlwadeenadu waa inay galaan bilowga{2}} ee{3}} qiimaha SOC.
Si joogta ah u bilaaba kharashyada ka hooseeya 15% SOC waxay tilmaamaysaa baytari aan la qiyaasi karin ama qaab hawleed (dhererka dariiqa, culeyska culeyska) oo u baahan hagaajin.
Sidoo kale xaqiiji in ku xidhidhiyaha dabayshu uu sugan yahay. Xidhiidhka goos-gooska ah inta lagu jiro dallacadu waxay abuurtaa koronto koronto oo laga yaabo in BMS aysan si buuxda u daboolin.
Todobaadle (ama 50-kii saacadood ee shaqada)
Hubi bandhigga BMS ama dekedda ogaanshaha heerka dheelitirka unugga. Haddii hal unug uu ka leexdo wax ka badan 50mV celceliska xirmada inta lagu jiro nasashada, waxay muujin kartaa dhibaato joogta ah oo hore.
Deegaanka qabow, xaqiiji in nidaamka kuleyliyaha ee xirmada kahor- uu shaqeynayo ka hor inta aan la dalacin dhacdooyinka. Hawl-wadeenada qaar ayaa si badheedh ah u curyaamiya wareegyada kuleyliyaha si ay tamarta u badbaadiyaan, iyaga oo aan ogaanin saamaynta hoose ee sida loo kordhiyo nolosha batteriga fargeetada codsiyada qaboojiyaha.
Bishii
Ka soo jiid xogta isbeddelka SOH ee BMS. Is barbar dhig awoodda hadda (Ah ee heerka dheecaanka caadiga ah) marka loo eego awoodda aasaasiga ah ee hawlgelinta.
Gabowga caadiga ah ee LFP ee ceelka la maamulay - waa qiyaastii 1-3% khasaaraha awoodda 500 wareeg. Haddii qiimuhu aad u sarreeyo, baar sababaha asaasiga ah: diiwaannada heerkulka deegaanka, celceliska DOD, taariikhda heerka lacag bixinta.
Sidoo kale ka eeg xidhiidhka dibadda iyo terminalka daxalka ama dabacsanaanta farsamada. Gariirka Forklift wuxuu si joogto ah kaaga shaqeeyaa.
Sannad kasta - tusiyahaaga soo noqnoqda beddelka batari fargeeto ah
Samee tijaabin awood buuxda oo xaaladaha la xakameeyey (heerka C - heerka, heerkulka la yaqaan).
Haddii baakidhku ka hooseeyo 85% SOH sanadka ugu horeeya kadib, hamiga hoos u dhaca ayaa soo jeedinaya dhibaatooyin aan is saxayn{1}}
Ka gudub -Tixraaca nooca firmware-ka BMS oo xaqiiji in xidhmadu ay wado algorithmooyinkii ugu dambeeyay ee dheellitirka Cusbooneysiinta firmware-ka soo saaraha ayaa mararka qaarkood soo kaban kara 2-3% awoodda waxtarka leh iyadoo la wanaajinayo daaqada SOC.
Xirmooyinka Polinovel, ka soo dejiso borotokoolka tijaabada awooda SOH ee caadiga ahbogga sheyga batari forklift koronto. Jadwalka dayactirka asiidhka -, Polinovel waxa uu daabacaa borotokool gooni ah; la xidhiidh kooxdayada si aad nuqul u hesho.
Su'aalaha Inta Badan La Isweydiiyo
S: Ilaa intee ayuu batariga fargeetada ku jiraa celcelis ahaan?
A: Lead{0}} baytariyada forklift acid caadi ahaan waxay socdaan 1,000-1,500 wareegyo kharash, taas oo u tarjumeysa qiyaas ahaan 3-5 sano hal - hawlgalo wareeg ah. Baytariyada LiFePO4 lithium waxay keenaan 3,000–6,{13}} wareegyo iyadoo la isticmaalayo warshadaynta caadiga ah, waarta 8-15 sano iyadoo ku xidhan xaaladaha shaqada.
S: Immisa saacadood ayaa batari fargeeto ah qaataa kharashkiiba?
J: Batari LFP fargeeto ah oo si buuxda loo dallacay wuxuu bixiyaa 6-8 saacadood oo hawlgal joogto ah. Runtime dhabta ahi waxa ay ku kala duwan tahay culeyska culeyska, xoojinta wareegga wadista, iyo heerkulka deegaanka. Beteriyada aysiidhka -Asiidhka baytariyadu waxay keenaan runtime bilowga ah ee la mid ah laakiin waxay lumiyaan kor u qaadida si tartiib tartiib ah oo ka hooseysa 50% SOC, halka LFP ay sii wado wax soo saarka danab joogta ah iyada oo loo marayo inta badan qalooca dareeraha.
S: Dallacaadda fursaddu miyay yaraynaysaa cimriga batteriga forklift?
J: Wixii rasaas ah{0}asiidh, haa. Waxay dhimi kartaa nolosha wareegga 10-20%. Batariyada lithium-ka ee LFP, ku dallacaadda fursaddu waxay leedahay saameyn taban oo yar waxayna dhab ahaantii kordhin kartaa wadarta tirada wareegga iyadoo la dhimayo celceliska qoto dheer ee dheecaanka wareeg kasta.
S: Waa maxay qodobka ugu weyn ee saameeya nolosha batteriga fargeeto?
J: Qoto dheer ee dheecaanku wuxuu leeyahay saamaynta kaliya ee ugu weyn. Yaraynta DOD laga bilaabo 100% ilaa 80% waxay qiyaas ahaan labanlaabmi kartaa nolosha kimistariga LFP. Heerkulka iyo heerka kharashka ayaa ah arrimaha xiga ee muhiimka ah. Joogteynta unugyadu ee heerka wax soo saarku waa doorsoome muhim ah laakiin inta badan la ilduufo.
S: Goorma ayaan bedelayaa baytarigeyga forklift?
J: Beddel marka xaalada caafimaadku hoos uga dhacdo 80% ee awooda lagu qiimeeyay asalka. Halkaa marka ay marayso, runtime per charge ayaa noqonaysa mid si muuqata u gaaban, heerka hoos u dhacana caadi ahaan waa uu soo dedejiyaa. Batariyada LFP ee sida wanaagsan loo maamulay-, heerkan waxa la gaadhaa 3,000–5,{7}} wareegyo kadib.
Doorashada baytariga loo farsameeyay inta ugu badan ee cimrigeeda
Cimriga batari Forklift ma aha hal lambar. Waa natiijada isugeynta ee xulashada kimisteriga, injineernimada xirmada, sirdoonka BMS, iyo edbinta hawl maalmeedka. Hawl-wadeennada hela nolosha ugu dheer ee adeegga waa kuwa fahmaya doorsoomayaasha ay maamulaan iyo kuwa ay tahay in loo qaabeeyo xirmada.
Waa kan sida uu Polinovel uga jawaabo afarta su'aalood ee uu maareeyaha koox kastaa waydiiyo ka hor inta aanu saxeexin PO:
Kiimikada unugyada iyo dulqaad ku habboon
Darajada- Unugyada LiFePO4, oo loo kala soocay in ka yar ama la mid ah 3% awoodda iyo dulqaadka iska caabinta gudaha ka hor inta aan la isku keenin xirmo. Ma jiraan unugyo isku qasan -darajada ama B- unugyo kayd ah oo ku jira qaabaynta fargeeto kasta
Dhaqangelinta daaqada SOC
BMS-du waxay dhaqangelisaa 10-90% daaqada SOC ee shaqaynaysa si caadi ah. Tani waxay allabaryo u tahay qiyaastii 10% awoodda taarikada magaca laakiin waxay bixisaa nolol wareeg ah oo la qiyaasi karo. Daaqada waa loo habayn karaa codsiyo gaar ah, laakiin waxaan ku talinaynaa inaan la ballaarin iyada oo aan dib u eegis injineernimo.
Maareynta kulaylka ee kaydinta qabow
Kuleyliyaha isku dhafan ee PTC waa heerka caadiga ah dhammaan Polinovel qabow - qaabaynta batteriga silsilad fargeeto ah, oo leh BMS{1}} khidmad la xoojiyay oo ka hooseysa heerkulka unugyada 5 digrii. Ma aha ikhtiyaari, maaha wax lagu daro{4}}. Lagu dhex dhisay
Xogta goobta
Xogta nolosha meerto ka soo diritaan la mid ah ayaa la heli karaa haddii la codsado. Kuma waydiinno inaad aaminto lambarka xaashida xogta Waxaan bixinaa garoon -Suuqyada SOH ee la xaqiijiyay ee hawlgalada la midka ah kuwaaga.
BaadhHabaynta baytari forklift koronto ee Polinovelsi aad u aragto sida go'aamadan injineernimada ay u tarjumaan waxqabadka cimriga, ama la xiriir injineeradayada codsiga saadaasha nolosha meertada oo la mid ah xaaladaha shaqada ee gaarka ah ee xaruntaada.
