Qeexida Xidhmada Batariyada Lithium-ka ee AGV Custom: Goobaha Go'aaminaya inay Isku-dhafan yihiin

Baabuur si toos ah loo hago oo 48V ah ayaa gelaya shaqada. Unugyadu waa Fasalka -A, cabirada awooda ee dulqaadka, iyo muunada waxa lagu aqbalay kursiga todobaadyo ka hor. Kadibna baabuurku waxa uu bilaabaa in uu istaago xarunta wiishka, ma aha wareeg kasta oo aan la saadaalin karin, laakiin inta badan waxa uu ku filan yahay in qalabeeyaha uu furo sheegasho tayo leh oo ka dhan ah alaab-qeybiyaha batteriga.

Baakadu waa fiican tahay. Maxaa ku guul darreystay waa qeexid.

Xirmadan baytariyada AGV ee caado u ah waxay dhex fadhidaa silsilad koronto, makaanik iyo softiweer oo ay ku jiraan rogayaasha jiidida, dabaylaha, jadwalaha maraakiibta, kontoroolka badbaadada iyo caqliga kontoroolka gaariga. Voltaga magacaaban iyo amp{1}}saacadaha ayaa qeexaya ku dhawaad ​​midkoodna. Haddaba maqaalkani dib uma eego isbarbardhigga kimisteriga ama haddii lithiumku garaaco rasaasta -asiidhka; Madal AGV ah oo horay loo qeexay, su'aasha ugu faa'iidada badan ayaa ah meelaha ay tahay in si sax ah loo qoro si xirmada la keenay ay u xirto oo ay u shaqeyso.

Laba caado ayaa qaabeeya wax kasta oo hoose.

Awoodda magac-u-yaalka ahi waxa ay noqotaa mid waxtar leh oo keliya ka dib marka la fahmo astaanta gaadhiga hadda iyo dallacaadda. Awoodu waxay kuu sheegaysaa inta tamarta kaydsan tahay; kuuma sheegayso in xidhmadu ay keeni karto wiish ku meel gaadh ah, ka soo kabsan karto inta lagu jiro fursad{1}}Daaqadda dallacaadda, ama ku sii jiri karto xadka korantada kontaroolka inta lagu jiro-dhacdo hadda sare.

Taasi waa sababta anHagaha xulashada batteriga AGVhareeraha laga dhisay Ah oo keliya ayaa xalliya dhibka qaldan. Ku bilow beddelka wakiil: log ama qiyaas tamarta safarka, wiishka ama kicinta culeyska, isticmaalka shaqo la'aanta, culeyska dusha sare ee xisaabinta iyo dallacaadda dhabta ah ee daaqadaha laga heli karo inta u dhexeysa shaqooyinka. U beddel baahida beddelka kWh, ka dibna ku dar shaxanka iyo hadda ugu sarreeya si loo go'aamiyo habaynta batteriga loo baahan yahay.

Wakhtiga dallacadu sidoo kale waa in loola dhaqmaa sidii nidaam caqabad ah. Baakidhku waxa laga yaabaa inay aqbasho kharash 1C ah, haddana mashruucu weli wuu guuldarraysan karaa haddii dabaylaha aanu keeni karin, BMS-du waxay ka fogaysaa heerkulka unugga dhabta ah, ama jadwaleeyaha maraakiibtu waligiis ma bixiyo wakhti dheer oo ku filan. Nidaamyada caadiga ah ee Polinovel AGV waxay taageeraan isku xidhka 0.5C ilaa 5C, laakiin heerka la doortay waa inuu raaco astaanta hawlgalka ee la qiyaasay halkii uu doorbidi lahaa lambarka ugu dhakhsaha badan ee xaashida xogta.

Hadda ugu sarreysa waa iibsadaha gelinta labaad ee joogtada ah ee hoos yimaada - sheeg. Dardar gelinta, wiishka mastada iyo dhaq-dhaqaaqa hawo-mareenada waxay abuuri karaan dhacdooyin gaagaaban oo si dhib yar u saameeya kWh maalinlaha ah laakiin go'aamiya in batteriga ku sii jiro onlayn. Maraakiibta gudaha bakhaarrada otomaatiga ah, isdhexgalka ka dhexeeya wareegga shaqada, istaraatiijiyada dallacaadda iyo kontaroolada gaadiidka ayaa si gaar ah loogu daboolay gudahayagaHagaha xulashada batteriga AGV.

Nidaamka wax ku oolka ah ayaa haddaba ah: cabbir tamarta halkii wareeg, qabso hadda joogto ah, qabso hadda ugu sarreeya iyo muddada ay soconayso, aqoonso daaqadaha dallacaadda dhabta ah, ka dibna kaliya dooro awoodda iyo heerka kharashka. Tixdaasi waxay batteriga ka beddeshaa iibka Ah una beddelaa nidaam hoosaadyo.

A batteriga gaarka ah ee baabuurka la hagayoIsticmaalka waa in aan la soo xigan ilaa alaab-qeybiyehu xaliyo sagaalka qaybood ee hoose. Mashruuc 48V ah, kuwani waxay ka samaysan yihiin qaabka shaqadaTilmaamaha batteriga 48V AGV; qaab-dhismeedka la mid ah ayaa quseeya dhufto ee danab kale.

Ku-darka ugu muhiimsani maaha tiro kale oo magac-u-yaal ah. Korontada - aqbalida sag, RFQ waa in ay uga baahan tahay alaab-qeybiyaha si uu u muujiyoheerka ugu hooseeya ee BMS iyo dib u dhigista habaysan ee qaabka la soo jeediyay, ka dibna ku muuji natiijada iyadoo la raacayo garaaca wadnaha hadda la isku raacay. Xariiq aqbalid oo faa'iido leh ayaa u eg sidan:

Ma jirto qiimo daahitaan caalami ah oo mas'uul ka ah oo lagu koobi karo sifada batteriga kasta. Iska caabbinta fiilada, caabbinta isku xirka, xannibaadda unugga, goynta kontaroolaha iyo muddada culeyska farsamada ayaa dhammaan beddela natiijada. Nambarku wuxuu faa'iido yeelanayaa kaliya marka lagu xiro dhacdo culeys la qiyaasay iyo raad aqbalid.

Ku dallacaadda iyo heerkulka dheecaanku sidoo kale waa inay ahaadaan kuwo gooni ah. Xidhmada caadiga ah waxa laga yaabaa inay awood u yeelato inay ka sii darto baraf ka hoosaysa iyadoo ay wali xannibayso kharashaadka heerkulka unugga eber hoose. Haddi uu hargab -mashruuca kaydintu u baahan yahay iskiis-kuleyl, cadee heerkulka ugu hooseeya ee xidhashada, kuleyliyaha -karti macquul ah, dallac{6}} fur heerkulka iyo kulaylka ugu badnaan ee la aqbali karo{{7}waqtiga kor ku xusan ka hor intaanay dallacadu bilaaban. Ha u wareejin −20 digrii ama −40 boqolkiiba awoodda boqolleyda qoys xirmo kale ilaa alaab-qeybiyuhu uu bixin karo warbixinta imtixaanka qaabeynta la soo jeediyay.

Ballast waxay ka tirsan tahay isla qeexitaan la mid ah. Baakad lithium ah oo beddesha baytari ka culus ayaa wax ka beddeli karta tirada baabuurka loogu talagalay. Polinovel ayaa daabacday dhisme 48V 315Ah ah oo bedelaya xirmo 300Ah NCA ah oo ku rakiban qalabka Toyota BT oo leh miisaan isku dhafan oo lagu daray si loo soo celiyo dheelitirka loo baahan yahay. Casharku maaha in baabuur kastaa u baahan yahay ballast. Waa in tirada beddelka ay iska leedahay is-dhexgalka makaanikada ka hor inta aan xiritaanka la sii dayn.

 

Ilaalinta soo galitaanka waa in lagu sawiraa xaalad geyn halkii laga dooran lahaa nambar sharafeed. Bakhaarka gudaha ee engegan, IP54 waxa laga yaabaa inay noqoto shuruud bilow ah oo ku filan. Boodhka, qoyaanka iyo soo-gaadhista qulqulka ayaa inta badan dooda u dhaqaajiya dhinaca IP65. Ku dhaq - meelaha hoos u dhaca ama wadooyinka soo noqnoqda ee ka gudba hargab{5}} xuduudka uumiga kaydka waa in lagu qiimeeyaa agagaarka IP67 oo ay weheliso uumi cad- shuruud xakameyn Alaab-qeybiyuhu wali waa inuu xaqiijiyaa xidhitaanka saxda ah iyo qaabaynta isku xidhka.

"WADANI KARAA" maaha shuruud isgaarsiineed oo dhamaystiran. Nidaamka batarigu waxa uu leeyahay ugu yaraan afar lakab oo isgaarsiineed si loo ansixiyo: fiilooyinka jirka, heerka xoogaa, hirgelinta borotokoolka iyo macnaha fariinta.

Ka saarista habka saxda ah waxay badbaadisaa inta badan wakhtiga luminta: lakabka jirka marka hore, ka dib heerka xoogaa, nooca borotokoolka iyo semantics. Baska CAN oo aan lahayn joojin sax ah, laba 120-ohm iska caabin ah oo leh mid ka mid ah cidhif kasta ee jirridda, ayaa soo saari kara milicsi u eg cillad borotokoolka kala go'a. Jirridyada dhaadheer ee jirridda waxay abuuri karaan calaamad isku mid ah. Dhibaato midna kama muuqato software-ka.

Qiimaha Bit waa musharaxa soo socda, iyo meelaynta pin ayaa imanaysa intaas ka dib. Dib-u-noqoshada CAN High iyo CAN Low waxay soo bandhigaysaa aamusnaan halkii ay ka ahaan lahayd khalad borotokool oo macno leh, kaas oo u diri kara kooxda isdhexgalka qaybta khaldan ee nidaamka.

Kadibna waxaa yimaada qaybta baaritaanka sii wadida oo aan soo bandhigi karin. Batarigu waxa uu ka warbixin karaa qiimaha uu gaadhigu si nadiif ah u helo oo wali si khaldan u tarjumo sababta oo ah cutubka, qodobka cabbiraadda, aqoonsiga farriinta, calanka ansaxnimada ama muddada u dhexaysa waxay ku kala duwan yihiin labada daraf. Xidhiidhka korantadu wuu shaqeeyaa, haddana koontarooluhu ma samayn karo go'aanno go'aamin kara oo ku saabsan dariiqa ama dallacaadda.

Hagaajinta qeexitaanku waa in la magacaabo isgaarsiinta la gaarsiin karo. Qor interface-ka, heerka baud, borotokoolka/nooca, kantaroolaha ama duuliyaha -magaca software-ka, calaamadaha loo baahan yahay iyo qiimayaasha cusboonaysii. Kadibna u baahan faylka DBC ee u dhigma, CAN furaya qaamuuska shayga ama dukumeentiga borotokoolka u dhigma ka hor intaysan soo saarin qaab-dhismeedka aqbalaadda. "Taageerayaasha CAN" waa inay waligood noqdaan shuruudaha aqbalaadda.

Koontarooli hore -liiska calaamaduhu maaha caddayn in firmware-ka hadda jira uu ku habboon yahay dib u eegista kontaroolahaaga ama software-ka kooxda. Waxa muhiimka ah ayaa ah in alaab-qeybiyuhu uu khariidadi karo fariin kasta oo loo baahan yahay mishiinka dhabta ah oo uu bixiyo fayl uu tijaabin karo. Qaab dhismeedka kormeerka hoose, eeg maqaalkeenaXirmada batteriga AGV lithium CAN isgaarsiinta baska.

Gabagabadu waa mid fudud: Isku xidhka CAN ma dhamaystirna ilaa ay labada dhinac ku heshiiyaan macnaha calaamada, ma aha oo kaliya isku xidhka korantada. Doorsoomayaasha bedelaya jadwalka mashruuca waa sida ugu dhakhsaha badan ee qeexitaannada fariintu u noqdaan kuwo la tijaabin karo; ogaanshaha iyaga ka dib marka prototype-ka jidhku yimaado waxa ay batari dhismihiisa u beddeshaa software{1}}barnaamijka khaladka.

A xirmo batari lithium gaar ah oo loogu talagalay baabuurta warshadahaWaa in lagu qeexaa si ka soo horjeeda baaxadda u hoggaansanaanta batteriga iyo shuruudaha badbaadada ee baabuurka darawallaawaha ah ee uu ku shaqeeyo. Galka ay ku jiraan calaamadaha CE iyo UN38.3 kuma filna si loo caddeeyo in faylka u hoggaansanaanta baabuurka dhammaatay.

Heerka gaadhiga,ISO 3691-4waxay dabooshaa baabuurta warshadaha bilaa darawalka ah iyo nidaamyada, oo ay ku jiraan AGVs iyo AMRs. Bateriga laftiisa ayaa laga yaabaa inuu hoos yimaadoIEC 62619:2022unugyada lithium-ka sare ee warshadaha iyo baytariyada. Ula dhaqan kuwan sidii halbeegyada baaxadahoodu ay tahay in lagu sawiro mishiinka dhabta ah halkii laga qaadan lahaa in hal shahaado ay si toos ah u qancinayso qaybta xigta ee qiimaynta u hogaansanaanta.

Kala soocidaani waxay khusaysaa marka aad u qalanto alaab-qeybiye. Weydii in dukumeenti uu quseeyo unugga, qoyska batteriga la midka ah ama xirmada saxda ah ee la soo jeediyay. Weydiiso shahaadada ama lambarka warbixinta, qaabka/qoyska baaxadda, dib u eegis ku habboon iyo xadka qaabeynta. Caddaynta waxtarka leh waa dukumeentiga uu is-dhexgalka ama qiimeeyaha waafaqsan uu la jaanqaadi karo alaabta hortooda taal.

Xeerka baytariyada EU wuxuu ku darayaa lakabka labaad ee wax iibsiga. Xeerarka (EU) 2023/1542 waxay isticmaashaa xadka 2kWh ee dhawrka waajibaad ee saameeya baytariyada warshadaha dib la dalacsiin karo. Meeshaasi waxay si degdeg ah u qabataa habaynta AGV ee caadiga ah.

Ha u fasirin miiskaas inuu macneheedu yahay Xeer kasta oo mustaqbalka ah (EU) 2023/1542 waa in si buuxda loo dabaqo. Shuruudo dhowr ah ayaa la sameeyay. Hal koox oo wax soo iibsiga ah waa in ay hore u qorsheeyaan agagaarka 18ka Febraayo 2027, marka sharcigu soo bandhigo baytari{6}} shuruudaha baasaboorka ee baytariyada warshadaha ee ka sarreeya heerka la xidhiidha.

Mashruuca AGV, kaas oo ka dhigaya waddanka loo socdo wax gelinta injineernimada halkii uu ka ahaan lahaa faahfaahinta dhoofinta. Aqoonsiga BOM, macluumaadka moodeelka, wax-soo-saarka{1} xogta goobta iyo diiwaanada farsamada ayaa noqda kuwa aad u adag in dib loo dhiso kadib qalabaynta iyo soo saarista la qaboojiyey. Ku sheeg suuqa loo socdo ee RFQ si alaab-qeybiyuhu u garto dukumeentiyada ay tahay inay jiraan ka hor inta aan la dhoofin.

Wakhtiga shahaadada sidoo kale waxa iska leh qorshaha mashruuca. Polinovel waxay hadda daabacdaa wakhtiyo tilmaame ah oo qiyaas ahaan hal usbuuc ah MSDS, laba CE, afar UN38.3 iyo ku dhawaad ​​toban UL ama IEC shaqada qaabayn cusub. Ula dhaqan tirooyinkaas sidii qiyaasaha qorshaynta alaab-qeybiyaha halkii aad ka ahaan lahayd waqtiyada habaynta sharciga; Shuruudda dhabta ah waxay ku xiran tahay warbixinnada jira ee sida sharciga ah u daboolaya dhismaha la soo jeediyay.

Xirmadan baytariyada AGV ee caado u ah sida caadiga ah waxay ku fashilantaa isdhexgalka interface, ma aha sababtoo ah Darajada{0}} Unug ayaa si lama filaan ah u noqday unug xun. Hababka guuldarada soo noqnoqda ayaa muhiim ah sababtoo ah mid kasta waxaa loo rogi karaa shay aqbalida RFQ.

1. Shahaadadu ma daboolayso waxa iibsaduhu u malaynayo inay daboosho.Aqoonsiga qaybaha, shahaadada unugga iyo qiimaynta xidhmada- lama isweydaarsan karo Kahor iibsashada, ku dhig shahaadada ama warbixinta tijaabada qaabeynta saxda ah iyo suuqa loogu talagalay halkii aad ka aqbali lahayd gidaarka astaanta caddayn ahaan.

2. Dabaylaha waxa loola dhaqmaa sidii danab -kaliya kaabayaal.Korontada magaceedu waa mid aad u yar. Korontada wax soo saarka, dallacaadda hadda, CC/CV profile, xidhiidhiyaha, xadka heerkulka iyo dabaylaha kasta{1}}ilaa{2}}isgaadhsiinta BMS dhamaantood waa inay ku heshiiyaan. Dabeysha aan isku dhigmin ayaa soo gaabin karta nolosha adeegga ama kicin karta ilaalinta marka uu u muuqdo inuu si caadi ah u dallaco; maqaalkeena oo daboolayaShuruudaha naqshadeynta batteriga AGVku balaadhiya dabaylaha{0}}dhinaca la socon kara

3. Qulqulka korantada waxaa lagu ogaadaa baakad dhammaatay.Haddii baabuurku istaago oo kaliya inta lagu jiro dardargelinta ama wiishka, qabso danabka hadda jira iyo kuwa ka baxaya dhacdada ka hor inta aanad bedelin batteriga. Cabbirka fiilada, iska caabbinta isku xirka, kontaroolayaasha korantada hooseysa iyo waqtiga ilaalinta BMS waxay abuuri karaan calaamad la mid ah xirmada daciifka ah.

4. Mid ka mid ah isku xirka silsiladda ayaa la hagaajiyay oo calaamaduhu si fudud ayay u dhaqaaqaan.Unugyada, BMS, biraha basaska, fiilooyinka, xidhiidhada dallaca, dabaylaha, kontaroolaha iyo software-ka kooxda waxay sameeyaan hal awood -iyo -nidaamka xakamaynta. In ka badan Ah ma hagaajiso xajiyeyaasha is-dheelli-tiraan, iyo ka sare -BMS hadda ma saxo isku xidhaha cabbirka yar. Qeexitaanku waa inuu ilaaliyaa xad dhaafka jidka oo dhan.

5. Prototype ayaa caddaynaya tusaalaha, ma aha joogteynta wax soo saarka.Muunadku waa mid faa'iido leh oo keliya haddii wax-soo-saarka BOM, unugga{0}} shuruudaha baadhista, firmware-ka iyo habka isu-ururinta la xakameeyey. Codso unugga{2}} xadka aqbalida kooxda iyo shuruudaha cabbirkiisa. Tijaabada LFP ee gudaha ee Polinovel waxay isticmaashaa unug - -U dulqaadka unugga doorsoome la kantaroolo; RFQ, shuruudo wax ku ool ah ayaa ah in la sheego awoodda ugu badan/caqabadda fidisa alaab-qeybiyaha ayaa aqbali doona iyo SOC iyo heerkulka lagu cabbirayo.

Haddii alaab-qeybiye uu bixiyo nambar gaar ah sida Wax ka yar ama la mid ah 3% dulqaadka awoodda, weydii sida boqolleydaas loo qeexay oo loo xaqiijiyay. Nambarka aan lahayn xaaladaha imtixaanku wuxuu u ekaan karaa mid sax ah isagoo aan sifeyn karin wax dib loo celin karo.

Habayntu waxay kasbato kharashkeeda injineernimada marka ay meesha ka saarto caqabada isdhexgalka dhabta ah. Haddii goobta caadiga ah ay hore u buuxisay shuruudaha korantada, farsamada, deegaanka iyo isgaarsiinta, injineernimada caadiga ah waxay ku dari kartaa oo kaliya NRE, shaqada ansaxinta iyo jadwalka.

Ma jiro mug goyn sanadle ah oo caalami ah- Polinovel ma daabacdo MOQ go'an barnaamijkeeda AGV, iyo toban{2}mashruuc halbeeg ah oo leh xidhid muhiim ah ama mushkilad borotokool ayaa cudurdaar u yeeli karta habaynta halka boqol{3}}mashruuca cutubku aanu gabi ahaanba u baahnayn. Isticmaal baaritaanka amortization beddelka:

Is barbar dhig mid kasta {{0} culeeska cutubka leh qiimaha iyo halista la qabsiga goobta caadiga ah. Haddii goobta caadiga ahi ay mar hore ku habboon tahay, dhisme caadi ah waa inuu meesha ka saaraa khatar kale oo la qiyaasi karo si uu isu caddeeyo.

Jadwalku wuxuu xukumi karaa mashruuca si dhakhso ah. Shaqada tusaalaha ah, ansaxinta gaadiidka, siidaynta wax soo saarka iyo dukumeenti kasta oo cusub dhamaantood waxay cunaan wakhtiga jadwalka. Haddii taariikhda la bilaabayo aysan qaadi karin baaritaanka gaariga wakiilka, batterigu waa meel qaldan oo lagu soo bandhigo doorsoomayaal aan la ansaxin.

Lahaanshaha injineernimada gudaha waa xuduud kale. Qofka dhinaca iibsadaha ah wuxuu u baahan yahay inuu bixiyo xaddidaadaha korantada korantada, raadadka hadda jira, macluumaadka xajiyeyaasha, sawirada farsamada iyo calaamadaha ay akhriyaan software-ka. Alaab-qeybiyaha ayaa kaa caawin kara u beddelka agabyadaas qeexitaan, laakiin si sax ah ugama qiyaasi karo "48V 100Ah, CAN ayaa loo baahan yahay."

Waxa kale oo jira sahayda - xadka dhinaca Xirmooyinka AGV ee Polinovel looma bixiyo sida ATEX/IECEx xalalka jawiga qarxa. Mashruuc u baahan deegaankaas waa in la diidaa ama la jiheeyaa ka hor inta aan la ogaanin ka dib marka la bilaabo naqshadeynta farsamada.

Nooca geynta ayaa wali is beddela kan wax gelinta ahi ka sarreeyo. Wixii ah -dariiqa agagaaraha AGV ee go'an, tamarta shaqada ee la qiyaasay iyo heerka ugu sarreeya ee la xaqiijiyay-dhacdooyinka rarka ayaa ku filnaan kara in la dhiso baqshadda korontada. AMR-ka, dardargelinta soo noqnoqda, dib-u-qorsheynta dariiqa iyo xisaabinta dusha sare waxay ka dhigi kartaa baafinta hadda iyo culayska heeganka mid muhiim ah. Gaadhiga qabow{5}}baabuurka kaydinta, meesha uu ku yaalo barkinta dalacadu waxay go'aamin kartaa in is-kuleylku ay qasab tahay iyo in kale.

Gabagabada ayaa isbedesha haddii mid ka mid ah malo-awaalkaas uu isbedelo. Magaca agagaaraha AGV ee ka gudba marinka qaboojiyaha, AMR ku daraya kombayutarka aragtida ka weyn, ama gaadhi go'an oo helay moduleka wiishku waxa uu u baahan karaa habayn batari ka duwan xataa marka danab iyo Ah ay isku mid yihiin. Taasi waa sababta baabuurka raadkiisa dhabta ah ee hawlgalka ay ka tirsan tahay qeexitaanka.

Waxyaabaha soo socdaa waxay daaha ka rogaan dulduleelada isdhexgalka ka hor inta aan la soo xigan. Diritaanka toddobo agab injineer oo la taaban karo ayaa ka faa'iido badan dirida dukumeenti iibsi guud oo dheer oo aan lahayn raad-raac ama xaddidid hadda.

Ku dar tirada, dalka aad u socoto iyo shahaadooyinka loo baahan yahay su'aalo isku mid ah. Mashaariicda EU ee ka sarreeya 2 kWh, sidoo kale cadee cidda yeelan doonta batteriga{2}}nidaamka xogta baasaboorka ee cutubyada la dhigo suuqa marka waajibaadkaas la dabaqo.

Wixii danab ah, ha aqbalin "3C peak" oo keliya. Xirmada waa in laga soo horjeestaaamperes oo lagu daray muddada ugu yar ee korantada terminaalka, sababtoo ah 300A ee 100 ms iyo 300A saddex ilbiriqsi waxay ku soo rogaan shuruudo aad u kala duwan unugyada, kirishbooyada iyo ilaalinta BMS.

Laba waxyaalood oo la keeni karo waa in la magacaabo halkii la maldahan lahaa: dukumeenti isgaarsiineed oo ay ugu wacan tahay aqbalka tusaalaha kahor, iyo dukumeenti dammaanad qaad ah oo la mid ah qaabeynta la soo xigtay. Thebatteriga gaarka ah ee baabuurka la hagayobogga kartida waxa uu taxayaa kala duwanaanshaha hadda jira ee makaanikada, korontada, isdhexgalka iyo fursadaha habeynta deegaanka.

Bogga kartida ayaa kuu sheegi kara waxa la habeyn karo; ma dooran karto isku darka gaariga. Jawaabtu waxa ay isbedeshaa daaqada korantada kontoroolka, ugu sarraysa-mudada hadda jirta, xidhiidhka dabaylaha, tirada xidhitaanka iyo halka loo socdo- shuruudaha suuqa Doorsoomayaashaas waxay u baahan yihiin in la xalliyo ka hor inta aan oraahdu u guurin prototype.

Alaab-qeybiyuhu waa inuu awood u leeyahay inuu muujiyo saddex shay ka hor amarka: is-dhexgalka isgaadhsiinta waa la diiwaangeliyay, caddaynta u hoggaansanaanta waxay la mid tahay qaabeynta la soo jeediyay, iyo prototype wuxuu matalaa wax soo saarka BOM. Kuwani waa albaabada u qalmida halkii ay ka ahaan lahaayeen kuwo dheeraad ah oo premium ah.

Xudduudda shuruudda ayaa arrimaha xigta. Faylka DBC waxa uu faa'iido leeyahay oo keliya haddii uu ka kooban yahay meelaha uu baabuurku dhab ahaantii akhriyo. Shahaadadu waxay faa'iido leedahay kaliya haddii baaxaddeedu ay daboosho qaabeynta la iibsanayo. Soo saarista - muunada khadka ayaa faa'iido leh kaliya haddii baadhista unugga, qalabka firmware-ka iyo kontaroolada isku xidhka ay ahaato isla sideedii ansixinta ka dib.

Marka hore - xogta miisaanka xisbiga waa in si taxadar leh loo isticmaalo. Polinovel waxa ay daabacdaa in ka badan 12,000 xidhmooyin baytari ah, in ka badan 3,000 xal batari caado ah, 100+ summadaha shuraakada ah iyo u dhoofinta wadamada 80+ Tirooyinkaas waxay aasaaseen khibrad wax soo saar, laakiin ma caddaynayaan in batari gaar ah uu la mid noqon doono kantaroole gaar ah. Caddaynta mashruuca ayaa ah gaadhiga{10}Qofka gaarka ah iyo diiwaanka xaqiijinta.

Haddii baabuurku uu hore u jiray laakiin qeexitaanku aanu jirin, xidhmada bilawga ugu waxtarka badan waa moodelka AGV, calaamada batari ee jira ama sawir, cabbirka qaybta, qaabka dabaylaha iyo raadadka hadda la qiyaasay. Noocyada korantada ee la daabacay, fursadaha isgaarsiinta, qaabeynta deegaanka iyo macluumaadka mashruuca ayaa laga heli karaaTilmaamaha batteriga 48V AGViyo macluumaadka madal AGV ee la xidhiidha.

Nidaamku waa inuu noqdaa mid sahlan si loo xaqiijiyo marka uu mashruucu socdo: marka hore RFQ ayaa qeexaysa xuduudaha, ka dibna alaab-qeybiyuhu wuxuu u beddelaa sawirro iyo shuruudaha firmware, iyo ugu dambeyntii tijaabinta tusaalaha waxay soo saartaa caddayn ka soo horjeeda isla goobahaas. Haddii shuruudaha aqbalaadda ay isbeddelaan inta u dhaxaysa heerarkaas, khatarta la-qabsashada ayaa kaliya dib loo dhigay.