Waa maxay nidaamka isgaarsiinta xogta?
CAN isgaarsiinta baska
Baska Shabakadda Aagga Controller (CAN) waa bas isgaarsiineed taxane ah oo loogu talagalay codsiyada waqtiga dhabta ah- Waxay ku gudbin kartaa calaamado ka badan lammaane maroojin, fiilada coaxial, ama fiber indhaha. Waad ku mahadsan tahay waxqabadkeeda sare, isku halaynta sare, iyo sifada wakhtiga ugu fiican-, CAN waxa ay noqotay mid ka mid ah basaska garoonka ee sida balaadhan loo isticmaalo aduunka oo dhan.
Waqtigan xaadirka ah, isgaarsiinta CAN waa habka isgaarsiinta caadiga ah ee hababka maaraynta batteriga (BMS). Waxaa si xoog leh loogu talinayaa oo si ballaaran looga hirgeliyay nidaamyada maareynta baytariga halbeegga caadiga ah ee baabuurta korontada gudaha iyo kuwa caalamiga ah, iyo sidoo kale heerarka isgaarsiinta xogta BMS ee khuseeya Shiinaha iyo dibaddaba. Nidaamyada kale ee basaska sida RS232 iyo RS485 ayaa sidoo kale loo adeegsadaa qaar ka mid ah isgaarsiinta gudaha ee hababka maareynta batteriga.
Isgaarsiinta FlexRay
Horumarinta tignoolajiyada elektiroonigga ah ee baabuurta, xalalka dhaqanka ee CAN ma ahan doorashada ugu fiican ee wax looga qabanayo caqabadaha isgaarsiinta gaadiidka. Bishii Sebtembar 2000, BMW iyo DaimlerChrysler, iyagoo kaashanaya Philips iyo Motorola, waxay aasaaseen FlexRay Consortium si ay u horumariyaan borotokool cusub oo isgaarsiin ah oo ay kor ugu qaadaan sida caadiga ah borotokoolka tamarta horumarsan, chassis, iyo X{2}}by-Nidaamka siliga.
FlexRay waxay soo bandhigtaa astaamo horumarsan oo badan oo dhaqameedka - borotokoolka isgaarsiinta gaadhiga (sida CAN) aanu lahayn, oo ay ku jiraan:
(1) Heerka Gudbinta SareKanaal kasta oo FlexRay ah waxa uu bixiyaa xawligeed dhan 10 Mbit/s. FlexRay waxa ay u shaqayn kartaa hal -nidaamka kanaalka (oo la mid ah shabakadaha CAN ama LIN) ama sida laba{3}}nidaamka kanaalka, gaadhista xadiga gudbinta ugu badan ee 20 Mbit/s-20 jeer ka sareeya xawaaraha ugu badan ee hawlgalinta shabakadaha CAN hadda.
(2) Saldhig Wakhtiga La WadaagoHabka gelitaanka ee loo isticmaalo FlexRay wuxuu ku salaysan yahay saldhig wakhti caalami ah oo la midaysan. Waqtigan saldhigga ah si toos ah ayaa loo aasaasay oo waa la waafajiyay borotokoolka waxaana loo diyaariyay lakabka codsiga. Saxnaanta wakhtiga salku wuxuu u dhexeeyaa 0.5 μs iyo 10 μs (sida caadiga ah 1-2 μs).
(3) Isgaarsiinta go'aamintaIsgaadhsiinta FlexRay waxay ku dhacdaa si joogto ah oo soo noqnoqda wareegyada isgaadhsiinta, halkaas oo farriimaha gaarka ah loo qoondeeyey boosas go'an (meelo) wareegga dhexdiisa ah. Natiijo ahaan, qaataha ayaa horay u sii ogaanaya goorta ay farriintu imaan doonto. Weecinta ku meel gaadhka ah ee wakhtiyada imaatinka fariintu aad bay u yar tahay waana la dammaanad qaaday.
(4) Dulqaadka Ciladda SareAwoodaha ogaanshaha qaladka xoogan iyo khaladka{0}}Hawlgalka dulqaadka ayaa ah tixgalinta naqshadaynta furaha FlexRay.
- Baska FlexRay wuxuu shaqaaleeyaa Cyclic Redundancy Check (CRC) si loo ogaado khaladaadka isgaarsiinta.
- Iyada oo la adeegsanayo labada kanaal-, FlexRay waxay bixisaa dib u dhac.
- Adigoo isticmaalaya topology-ga xidigta (ama isku-darka topologies), FlexRay waxay si buuxda u xalin kartaa khaladaadka{0}} shuruudaha dulqaadka, oo ay ku jirto hal{1}}-oo ah-yaraynta guuldarada.
(5) DabacsanaanDabacsanaantu waxay ahayd diiradda koowaad inta lagu guda jiro horumarinta nidaamka FlexRay waxayna ka muuqataa dhinacyada soo socda: ① Waxay taageertaa shabakado badan oo shabakadeed (bas, xiddig, isku-dhafan, iwm.); ② Dhererka fariinta la isku hagaajin karo: dhererka culeyska xogta waxaa lagu jaangooyaa shuruudaha gaarka ah ee codsiga xakamaynta; ③ Marka la isticmaalayo dual{1} channel topology, labada kanaal midkood waxaa loo isticmaali karaa si loo kordhiyo bandwidth ama in la gudbiyo fariimaha dheeraad ah; ④ Muddada qaybaha joogtada ah iyo kuwa firfircoon ee ku dhex jira wareegga isgaarsiinta waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo baahida codsiga gaarka ah.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet waa shabakad si buuxda u furan, oo dhamaystiran. Aaladaha ka yimaada soosaarayaasha kala duwan waxay si fudud u gaari karaan isku xirnaanta iyaga oo u hogaansan nidaamka shabakada caadiga ah. Waxay bixisaa heerar isgaarsiineed oo sarreeya: Fast Ethernet oo leh xawaarihiisa 10 Mbit/s iyo 100 Mbit/s ayaa si weyn loo qaatay, tignoolajiyada Gigabit Ethernet ayaa qaan gaadhay, iyo 10 Gbit/s Ethernet waxay ku hoos jirtaa cilmi baaris firfircoon iyo horumarin. Heerarkani aad bay uga sarreeyaan kuwa basaska goobta ee hadda jira.
Si kastaba ha noqotee, Ethernet-ka warshadaha ayaa wali wajahaya caqabado dhowr ah, oo ay ugu horreyso:
- Waxqabadka wakhtiga dhabta ah{{0}
- La qabsiga iyo isku halaynta deegaanka warshadaha qallafsan
- Helitaanka codsiga - borotokoolka lakabka ee ku habboon xakamaynta otomaatiga warshadaha
Iyada oo horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada Ethernet warshadaha, arrimaha kor ku xusan si tartiib tartiib ah ayaa loo xalliyaa.
