Sidee loo qiyaasaa heerka kharashka?
Qiyaasta SOC
Xaaladda dallacadu (SOC) ee batteriga waa mid ka mid ah cabbirrada ugu muhiimsan inta lagu jiro isticmaalka batteriga. Sababtoo ah SOC waxaa saameeya arrimo ay ka mid yihiin sicirka dallacaadda/qiimaha (hadda), heerkulka, is-dayga, iyo gabowga, baytariyadu waxay muujinayaan sinaan la'aan sare inta lagu jiro isticmaalka, taasoo ka dhigaysa qiyaasta SOC ee saxda ah mid adag.
Hababka qiyaasta SOC
Inta badan la isticmaaloHababka qiyaasta SOCwaxaa ka mid ah habka tijaabada dheecaanka, ampere{0}}Habka isku dhafka saacadaha, furan{1}Qaabka korantada wareegga, habka korantada culeyska, habka iska caabinta gudaha, habka shabakada neerfaha, iyo habka shaandhaynta Kalman.
1) Habka tijaabada daadinta. Habka tijaabada daadinta ayaa ah habka ugu kalsoonaan karo ee SOC. Waxay u isticmaashaa qulqul joogto ah si ay u sii daayo joogto ah, iyo sheyga sii daayo hadda iyo wakhtiga waa kharashka hadhay. Habka tijaabada dheecaanka ayaa inta badan lagu isticmaalaa shaybaarada waana mid lagu dabaqi karo dhammaan baytariyada, laakiin waxay leedahay laba cilladood oo muhiim ah: marka hore, waxay u baahan tahay waqti badan; Marka labaad, shaqada batteriga waa in la gooyaa. Habka tijaabada daadinta kuma habboona baabuurta korantada ee dhaqdhaqaaqa, laakiin waxaa loo isticmaali karaa dayactirka baytariyada baabuurta korontada.
2)Ampere{1}}Qaabka isku dhafka saacadaha Habka isku dhafka saacadaha ampere-waa habka ugu badan ee la isticmaalo ee qiyaasta SOC. Si kastaba ha ahaatee, habkani wuxuu leeyahay dhibaatooyinka soo socda: aan sax ahayncabbirka haddawaxay keenaysaa leexashada xisaabinta SOC, oo khaladaadku isa soo ururaan muddo ka dib oo ay sii weynaadaan; kharash - hufnaanta batteriga waa in la tixgeliyaa; khaladaadku way ka weyn yihiin marka la eego xaaladaha heerkulka sare ama marka batarigu si xoog leh isu beddelo. Cabbirka hadda aan saxda ahayn waxaa lagu xalin karaa iyadoo la isticmaalo -waxqabadka dareemayaasha hadda jira, laakiin qiimuhu wuu kordhaa; xalinta kharashka - hufnaanta daadinta waxay u baahan tahay haqab-beelka tiro badan oo xog tijaabo ah iyo samaynta qaacidooyinka la taaban karo ee kharashka- hufnaanta dheecaanka Habka isku dhafka saacadaha ampere -waxaa loo isticmaali karaa dhammaan baytariyada baabuurta korontada Haddii cabbirka hadda uu yahay mid sax ah oo ay jirto xog ku filan heerka qiimaynta bilowga ah, waxay noqon kartaa hab fudud oo lagu kalsoonaan karo SOC.
3) Furan -Qaabka korantada wareegga. Qulqulka furan -Korantada wareegga wareegga batteriga ee dhamaadka dheecaanku wuxuu u dhow yahay xoogga korontada. Awooda koronto-dhaliyaha ee kobalt{5}}asiidh baytarigu waa hawl ka mid ah uruurinta elektrolytka, kaas oo si siman hoos ugu dhacaya marka batari soo daayo, markaa furaha -waxa loo isticmaali karaa in lagu qiyaaso SOC. Isku xirka korantada furan -kuwa wareegga wareegga iyo xidhiidhka SOC ee baytariyada MH/Ni iyo lithium{9}} baytariyada ion uma fiicna sida batariyada asiidhka, laakiin xidhiidhkooda u dhigma ayaa wali loo isticmaali karaa in lagu qiyaaso SOC, gaar ahaan natiijooyin wanaagsan bilowga iyo dhamaadka dallacaadda. Khasaaraha muhiimka ah ee furan{12}Qaabka korantada wareegga wareegga waa in batteriga uu u baahan yahay inuu nasiyo waqti dheer si uu u dejiyo tamarta, waxayna qaadataa dhowr saacadood ama xitaa in ka badan toban saacadood in xaaladda batteriga uu ka soo kabsado shaqada oo ay u noqoto xasillooni, taas oo keenta dhibaatooyinka qaarkood ee cabbirka; go'aaminta inta lagu nasto sidoo kale waa dhibaato, markaa habkan marka la isticmaalo kaligiis wuxuu ku habboon yahay oo kaliya baabuurta korontada ee gobolka la dhigto. Habka korantada furan ee{14}}waxa uu leeyahay waxqabadka qiimaynta SOC oo wanaagsan bilawga iyo dhamaadka dallacaada waxaana inta badan loo isticmaalaa marka lagu daro ampere{15}}habka isku dhafka saacadaha
4) Habka korantada Load. Marka dheecaanku si degdeg ah u bilaabmo, danabku si degdeg ah ayuu uga beddelaa heerka korantada ee furan - heerka korantada wareegga ilaa heerka korantada. Marka rarka batteriga hadda uu yahay mid joogto ah, qaabka kala duwanaanshaha danab rarka ee SOC waxa uu la mid yahay ta furan -voltka wareeg ee SOC. Faa'iidada habka korantada culeyska waa in ay qiyaasi karto SOC ee xirmada batteriga wakhtiga dhabta ah oo ay keento natiijooyin wanaagsan inta lagu jiro si joogto ah{6}} dareeraha hadda socda. Codsiyada wax ku oolka ah, korantada batteriga darawalku waxay keenaysaa dhibaatooyin isticmaalka tamarta xamuulka. Si loo xalliyo dhibaatadan, qaab xisaabeedka xogta korantada batteriga, korantada culeyska firfircoon ee madaxbannaan, iyo SOC ayaa loo baahan yahay; sidaa awgeed, habka danabku waa dhif in lagu dabaqo baabuurta dhabta ah laakiin inta badan waxaa loo isticmaalaa sifo lagu qiimeeyo kharashka batteriga{9}}joojinta sii daynta.
5) Habka iska caabinta gudaha. Iska caabbinta gudaha baytarigu waxay u qaybsantaa iska caabin gudaha AC iyo iska caabinta gudaha DC, labaduba waxay si dhow ula xiriiraan SOC (State of Charge). Xakamaynta baytariga AC waa kala wareejinta u dhaxaysa danabka batteriga iyo hadda, doorsoome adag oo ka dhigan iska caabbinta batteriga AC hadda, waxaana lagu cabbiraa iyadoo la isticmaalayo mitirka impedance AC. Xakamaynta baytari AC waxaa si weyn u saameeya heerkulka; in lagu cabiro meel furan{4}}ka dib markii uu batteriga degey ama inta lagu jiro dallacaadda iyo dallacaadda waa muran oo dhif iyo naadir loo isticmaalo baabuurta dhabta ah. Iska caabbinta gudaha ee DC waxay ka dhigan tahay iska caabinta batteriga ee hadda DC, oo la mid ah saamiga isbeddelka tamarta batteriga iyo isbeddelka hadda jira muddo aad u gaaban. Cabbirka dhabta ah, batteriga waa la dalacay ama lagu sii daayaa si joogto ah oo ka bilaabmaya xaalad furan -; faraqa udhaxeeya danabka rarka iyo furan -voltka wareega wareega ee isla mudadaas, oo loo qaybiyo qiimaha hadda, waa iska caabinta gudaha ee DC. Wixii ah baytariyada aysiidhka ah{10}, DC caabbinta guduhu aad bay u korodhaa marxaladaha danbe ee dheecaanka waxaana loo isticmaali karaa in lagu qiyaaso batteriga SOC; kala duwanaanshaha iska caabinta gudaha DC ee baytariyada MH/Ni iyo baytariyada lithium{11}}iyo baytariyadu way ka duwan yihiin kan baytariyada aysiidhka ah oo si yar loo isticmaalo. Baaxadda caabbinta gudaha ee DC waxaa saameeya xilliga xisaabinta. Haddii muddada wakhtigu ka gaaban tahay 10ms, kaliya iska caabbinta gudaha ohmic ayaa la ogaan karaa; haddii wakhtigu dheer yahay, iska caabbinta gudaha ayaa noqonaysa mid aad u adag. Si sax ah loo cabbiro caabbinta gudaha ee hal unug waa adag tahay, taas oo dib u dhac ku ah habka iska caabinta gudaha ee DC. Habka iska caabinta gudeedku waxa uu ku haboon yahay in lagu qiyaaso heerka lacag bixinta (SOC) batteriga marxaladaha danbe ee sii daynta waxaana loo isticmaali karaa marka lagu daro ampere{18}} habka isku dhafka saacadaha.
6) Habka shabakada neerfaha. Batarigu waa nidaam aan toos ahayn, wayna adagtahay in la sameeyo qaab xisaabeed sax ah -habka soo dayntiisa. Shabakadaha neerfaha waxay leeyihiin astaamo aan toos ahayn oo aasaasi ah, qaab dhismeed barbar socda, iyo karti waxbarasho. Waxay soo saari karaan wax soo saar u dhigma oo loogu talagalay kicinta dibadda oo sidaas darteed waxay u ekaan karaan sifooyinka firfircoon ee batteriga si loo qiyaaso SOC. Shabakadda neerfaha ee caadiga ah ee 3-lakabka ah ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa in lagu qiyaaso batteriga SOC: tirada neuron-yada ee lakabyada wax-soo-saarka iyo soo-saarka waxaa lagu go'aamiyaa shuruudaha dhabta ah ee dhibaatada guud ahaanna waa shaqo toosan; tirada neurons ee lakabka qarsoon waxay ku xiran tahay kakanaanta dhibaatada iyo saxnaanta falanqaynta loo baahan yahay. Doorsoomayaasha gelinta ee inta badan loo isticmaalo in lagu qiyaaso batteriga SOC waxaa ka mid ah danab, hadda, awoodda la soo saaray, heerkulka, iska caabinta gudaha, iyo heerkulka deegaanka. Haddii xulashada doorsoomayaasha gelinta shabakada neural ay ku habboon tahay iyo haddii tirada doorsoomayaashu ay si toos ah u saameynayaan saxnaanta moodeelka iyo culeyska xisaabinta. Habka shabakada neerfaha ayaa lagu dabaqi karaa baytariyada kala duwan, laakiin faa'iido darrada ayaa ah inay u baahan tahay tiro badan oo xog tixraac ah oo loogu talagalay tababarka, iyo qaladka qiyaasta ayaa si weyn u saameeya xogta tababarka iyo habka tababarka.
7) Habka shaandhada Kalman. Fikradda udub-dhexaadka ah ee aragtida filtarrada Kalman waa in la sameeyo qiyaasta ugu habboon ee xaaladda nidaamka firfircoon ee dareenka kala duwanaanshaha ugu yar. Marka lagu dabaqo qiyaasta batteriga SOC, batteriga waxaa loo arkaa nidaam firfircoon oo SOC waa mid ka mid ah gobolada gudaha. Cilmi baarista habka shaandhada Kalman ee lagu qiyaaso batteriga SOC waxay bilaabatay kaliya sanadihii ugu dambeeyay. Habkani wuxuu ku habboon yahay baytariyada kala duwan, marka la barbardhigo hababka kale, wuxuu si gaar ah ugu habboon yahay qiyaasta SOC ee xirmooyinka baytariyada baabuurta korontada oo leh isbeddello waaweyn oo hadda ah. Kaliya maaha inay bixiso qiyaasta SOC laakiin waxay sidoo kale bixisaa khaladka qiyaasta ee SOC. Si kastaba ha ahaatee, faa'iido darrada habkani waa in algorithm-ka uu yahay mid aad u adag oo u baahan awoodda xisaabinta sare ee nidaamka, sidaas darteed weli ma gelin marxaladda la taaban karo.
Iyadoo la adeegsanayo-Cilmi-baadhis qotodheer oo ku saabsan hababka qiimaynta SOC ee kala duwan, ampere{1}}qaabka isku xidhka saacada ayaa markii hore loo xushay inay saldhig u tahay. Adigoo si sax ah u cabbiraya wakhtiga batteriga, oo lagu daray{3}}hab danab korantada wareegga ah oo la tixgaliyo arrimo ay ka mid yihiin kharashka batteriga- hufnaanta dareeraha, heerkulka, da'da, iyo is-dayga-daynta, maamulka firfircoon ee baytariga awooda baabuurta korantada saafiga ah waa la gaaray. Baabuurta korantada saafiga ah, xidhmada batteriga asal ahaan waxay ku shaqaysaa si buuxda-oo buuxa-xaalad shubis ah, iyadoo inta badan habka dallacadu uu yahay mid joogto ah{9}}dallaca hadda socda. Kadib dallacaadda la dhammeeyo, waxaa jira meel lagu go'aamiyo qiimaha bilowga ah oo xasiloon (marka dallacadu dhammaato, SOC waa 100% ama waxyar ayaa la kordhiyaa). Haddii kharashka - hufnaanta hufnaanta batteriga uu aad u sarreeyo (ka sarreeya 95%), kharashka{15}} hufnaanta wax ku oolnimada waxaa lagu qiyaasi karaa 1 ama waxay la mid tahay qiimo joogto ah. Isticmaalka habkan si loo xisaabiyo SOC waxay gaari kartaa natiijooyin aad u wanaagsan. Khaladka la ururiyey ee kharash kasta -wareegga daadinta asal ahaan waa la tirtiraa marka dallacaadda xigta la dhammeeyo iyada oo ay weheliso dib-u-habaynta qiimihii SOC ee hore.
Adigoo fulinaya cabbirada saxda ah{0}sare ee danabka batteriga, hadda, iyo macluumaadka heerkulka si loo hubiyo saxnaanta agabka qiyaasta SOC; iyada oo la samaynayo nooc batari oo wax ku ool ah iyada oo loo marayo falanqaynta aragtida iyo ku habboonaanta xogta tijaabada ah; iyada oo la saxayo SOC dhamaadka dacwadda iyo ka saarista si loo tirtiro khaladaadka SOC ee urursan; iyo adoo tixgelinaya kharashka batteriga - qodobbada hufnaanta dareeraha, heerkulka, da'da, iyo nafta{2}}saamaynta dareeraha, sare{3}} qiyaasta saxda ah ee nidaamka SOC waa la gaadhaa. Xaaladda batteriga - ee - qiyaasta qiyaasta algorithm ayaa lagu muujiyay sawirka 17-12.
(1) Habka xisaabinta qiimaha bilowga SOCQiimaha hore ee SOC waxa lagu helaa iyadoo lagu dhufto SOC ku kaydsan tamarta{0} off iyo SOC laga helay heerkulka{1}OCV{2}}SOC raadinta iskudar la xidhiidha nidaamka wakhtiga offline. Qiimaha bilowga ah ee SOC wuxuu u baahan yahay in la akhriyo mar kasta oo nidaamku damo.
(2) Xisaabinta qiimaha SOC unugga gaarka ah iyo hagaajinta qiimaha SOC unugga gaarka ah ee ku saleysan qiimaha SOHAwooda batteriga waxaa lagu helaa iyadoo la eegayo miiska iyadoo la isticmaalayo heerkul iyo dallaca hadda, iyo awoodda batteriga waxaa lagu saxaa iyadoo la eegayo miiska iyadoo la adeegsanayo SOH. Hadda waxa la isku dhex daray iyadoo la isticmaalayo ampere{1}}kadibna waxaa loo qaybiyaa awooda lagu helo isbeddelka qiimaha SOC. Qiimaha isbeddelka SOC waxaa lagu daraa qiimaha hore si loo helo qiimaha SOC unugga gaarka ah.
(3) Xisaabinta xirmada batteriga SOCHaddii nidaamka dib loo shido, akhrinta SOC qiimaha bilowga ah waxaa loo qaadanayaa batteriga SOC; haddii xaalad sii dayn ah ku jirto, baakidhku SOC waxa uu akhriyaa qiimaha ugu yar ee SOC-yada unugga gaarka ah; haddii xaalad ku dallaca iyo dallacadu aanay dhammaan, baakidhka batteriga SOC wuxuu akhriyaa cutubka ugu sarreeya qiimaha SOC; Haddii xaalad dallacadu ay dhammaato, xidhmada batteriga SOC waxa loo dejiyay 1.
(4)Habka sixitaanka SOC unug shaqsiyeed marka ay dhamaato qarashka/bixintaHaddii nidaamku ku jiro xaalad dallacaad iyo baakad batari SOC ka weyn tahay 0.8, nidaamka waxaa lagu qeexaa inuu joogo dhamaadka dallacaadda; haddii nidaamku ku jiro xaalad sii dayn ah oo baakidhku SOC uu ka yar yahay 0.3, nidaamka waxa lagu qeexaa inuu joogo dhamaadka bixinta. Haddii nidaamku uu ku eg yahay dhamaadka kharashka/bixinta, SOC waxay u baahan tahay in la saxo. Habka xisaabinta SOC ee dhamaadka dallacaadda/bixinta waa in la helo qiimaha SOC iyada oo la eegayo miiska iyada oo la adeegsanayo heerkulka, dallacaadda/bixinta hadda, iyo danab.
